《初音未来 -歌姬计划-》系列（繁体中文：初音未来 -名伶计画-系列，日文：初音ミク -Project DIVA- シリーズ）是由SEGA主导开发的音乐节奏游戏系列。游戏初登场于PlayStation Portable（PSP）平台，并移植至PSV和PS3平台（两平台也有新作），同期还有街机版发行，后来又推出PS4、Switch乃至PC平台上的游戏。系列后来扩展为SEGA feat. HATSUNE MIKU Project。

此系列首款游戏发布时间为2009年7月2日，游戏名称为初音未来 -歌姬计划-，运行在PlayStation Portable上，由DINGO和SEGA共同开发，随后几年内DINGO破产，游戏变为由世嘉独立主导开发。

游戏名称中“DIVA”是歌剧中的女主唱的意思，并且游戏以Crypton Future Media株式会社旗下的虚拟歌手初音未来（本游戏系列主打角色）命名，该游戏系列的所有曲目均由Crypton公司旗下的VOCALOID声音库软件/角色初音未来、镜音铃·连、巡音流歌、MEIKO和KAITO担任演唱（特定翻唱版本除外）。

（按照世嘉官方SEGA feat. HATSUNE MIKU Project分类）

游戏的最初版本初音未来 -歌姬计划-（日语：初音ミク -プロジェクト ディーヴァ-）发售于2009年7月2日，平台为PlayStation Portable。

发售当日，秋叶原各大游戏店铺就已售罄附送NENDOROID人物模型的版本[1]。游戏发售不足一星期就卖出十万套，是这周里日本全种类游戏销售的第二名、PSP游戏第一名。

2010年6月24日，推出了在PlayStation 3中运行的初音未来 -歌姬计划- 梦想剧场。

本作允许通过USB线将装有初音未来 -歌姬计划-的PlayStation Portable连接到PlayStation 3，就可以在PlayStation 3上玩到PV经过高分辨率重制的版本。

2010年7月29日推出续作初音未来 -歌姬计划- 2nd。

这是初音未来 -歌姬计划-的续作，同样运行在PlayStation Portable上，增加了许多乐曲以及服饰，同时加入了“长按”与“同时按”两种音符。且增加了在难度“HARD”之上的“EXTREME”，评价由五个增加到六个，新增了“Excellent”评价。同时，判定手感也有可直接体感到的修改。

2011年8月4日推出PlayStation 3版初音未来 -歌姬计划- 梦想剧场 2nd。

运作方式与前作一样，连接到PlayStation 3上就可以在PlayStation 3上玩经翻新重制的高分辨率画面。且可以使用PlayStation Portable版上的追加下载内容。

2011年11月10日在PlayStation Portable平台推出续作初音未来 -歌姬计划- extend。

同样增加了许多的乐曲与服饰。

2012年9月13日推出PlayStation 3版初音未来 -歌姬计划- 梦想剧场 extend。

与前作的形式一样，连接到PlayStation 3上就可以在PlayStation 3上玩经翻新重制的高分辨率画面。此作另有增加“现场演唱会欣赏模式”，可欣赏最后のミクの日感谢祭（初音未来2012年大感谢祭）的模拟PV，有11首歌曲可供选择。

2012年8月30日推出PlayStation Vita续作初音未来 -歌姬计划- f。2013年3月7日推出PlayStation 3版初音未来 -歌姬计划- F(标题采用大写F)。

本作运行在PlayStation Vita和PlayStation 3上，也是歌姬计划系列中首款跨平台的游戏。因为此款游戏的发布，PlayStation Vita在游戏的PlayStation Vita版本发行当周的周销量榜中首次以50,070的销量超过Nintendo 3DS和3DSLL，因此，本作游戏甚至被誉为“救机神作”[2]。同样，索尼还发售了初音未来特别版的PlayStation Vita，捆绑了初音未来 -歌姬计划- f，机内默认壁纸是初音未来的头像，附赠了印有初音未来图像的保护贴。

世嘉在2014年3月27日发布初音未来 -歌姬计划- f的续作：初音未来 -歌姬计划- F 2nd，运行在PlayStation Vita和PlayStation 3上，且两平台的存档可以交互使用（Cross Save，需PlayStation Network账号和互联网连接），游戏PlayStation Vita版将会与PlayStation Vita TV兼容。

世嘉在2016年3月24日正式发售了初音未来 -歌姬计划- 系列的新系列作品“初音未来 -歌姬计划- X”，此作品大量加强了与初音未来互动这一要素，主界面即为原本的DIVA房间，并且因为前作F2中被吐槽难度过大，而取消了音乐游戏中的连线星星和双手星星音符，并且削弱了Normal的难度然而ex难度反而更加坑爹了是怎么回事，且取消了DIVA POINT的设定，所有的服装、饰品、礼物、房间装饰都需要反复游玩才能刷出然而服装的掉落是有几率重复的，房间事件也有所增加，并且获得本作白金奖杯的要求是所有区域所有歌达到银CLEAR标准，对白金党来说是个不小的挑战听说你想白金？？。

2016年8月25日游戏以“初音未来 -歌姬计划- X HD”为名登录PlayStation 4平台。

2010年6月23日推出街机版初音未来 -歌姬计划- Arcade。

这是初音未来 -歌姬计划-的街机版，不分1st、2nd以及extend，收录了全部在PlayStation Portable中的内容，且全部高清化，但PlayStation Portable上的追加乐曲集并没有收录。同样也有街机版特别乐曲。在Arcade版中，乐曲会不断更新，且游戏模式也有一定的分别。

初音未来 -Project DIVA- Future Tone（日语：初音ミク Project DIVA Future Tone）是将街机版 初音未来 -歌姬计划- Arcade Future Tone 移植到 PlayStation 4 的音乐游戏。于2016年发布。游戏由免费的主程序“Prelude”和两部分追加内容“Future Sound”/“Colorful Tone” 组成，包含街机版的大多数乐曲，新增发型变更，练习模式和 Survival Course 模式。支持基于 PSN 的排行榜功能。

2017年公布了初音未来 -歌姬计划- Future Tone DX版，将于11.22发售。

时隔多年，为纪念「SEGA feat. HATSUNE MIKU Project」10周年，世嘉公布了新作『初音ミク Project DIVA MEGA39’s』，收录整个系列下来101曲，300多套服装及10首新收录乐曲。游戏在2020年2月13日发售 ，首次登陆任天堂Swtich平台。除了标志性的节奏符号之外，游戏还加入了新的节奏模式。

2022年5月27日，SEGA在Steam平台发布了旧作《初音未来 -歌姬计划- MEGA39's》的PC版本，称作初音未来 -歌姬计划- MEGA39's+（或MEGA39's Plus）。这个版本是歌姬计划系列首个登上PC平台的版本，具有NS版MEGA39's的全部特性，同时还可以在前作的“MEGA39s风格渲染”（NPR，非真实）和“Future Tone风格渲染”（真实渲染）中切换。

即通常的歌曲演奏，分为Easy，Normal，Hard，Extreme四种。难度也依次递增。

游玩方式是在图标跟画面上的韵律目标重叠时按下PSP对应的“○键”、“□ 键”、“╳键”、“△ 键”等应按键的简单游戏方式。而在画面下会有个“紧张量表”，将会记录游玩的过程。（在初音未来 -歌姬计划- 2nd、初音未来 -歌姬计划- extend及初音未来 -歌姬计划- f中，方向键右可以代替“○”，方向键下可以代替“╳”，以此类推。）

从初音未来 -歌姬计划- f开始，游戏内增加了“☆”的音符，其消除方式为滑动前方屏幕(PlayStation Vita)、背部屏幕(PlayStation Vita)、使用滚轮(PlayStation Vita/PlayStation 3)，可以在三种模式中选择其中一种，可以在设置菜单中设置。

消除对应键的评价有：WORST、SAD、SAFE、FINE和COOL等五个等级。成功消除音符的话紧张量会增长。如果失败太多的话，紧张量表将会降低，若紧张量消耗完的话，游戏即刻停止。其中FINE和COOL属于成功等级，但想在最后拿到好的歌曲判定，还是多按出COOL这个等级吧。Perfect为最好的歌曲判定，但不一定是最高分的，Perfect需要每一个键都要成功。分数满足一定的条件就能看到各式各样的表情和景色出现，像是和主角们一同即兴演奏一般。似乎也会收录着与歌的世界观相连的短篇故事。除了节奏游戏外还能享受到故事。歌曲判定从好到坏，分别是Not Clear、Cheap、Standard、Great、Excellent和Perfect。

从PlayStation Portable版《初音未来 -歌姬计划-》开始，玩家能够自己制作节奏游戏的内容！也可以用喜欢的服装来制作动感PV。编辑模式中以1小节为单位编辑。包含背景舞台、舞蹈动作、目标配置、表情、摄影机方向等等都可以自由设定，也可以试玩正在编辑中的内容，制作好的档案也能分享给同好，还能利用记忆卡中的MP3来制作！开发商SEGA也正在调整这部分能够更简单执行，PlayStation Vita[3]版由于触屏的加入使得编辑更加方便。

在初音未来 -歌姬计划- f中，游戏中新增了Diva Room模式偷窥模式，通过修改房间装饰、赠送礼品、在对视模式中摸摸头等提高角色好感度，进而触发小游戏、知道角色的小愿望和解锁物品。

在演奏模式中，玩家可以在游戏开始之前，为演奏的PV设定人物的衣服，同时可以选择默认角色之外的其他角色、在基本衣服上增加饰品，让玩家在游戏时拥有不一样的感受，同时也是部分歌曲解锁全部物品的要求。

在Diva Room模式中，玩家可以像演奏模式一样更改衣服，让Diva Room中的角色跟房间环境相结合，同时提高游戏可玩性。

关于模组的具体介绍见初音未来 -歌姬计划- 系列/模组。

每款游戏中所附带的游戏歌曲都是通过官方精挑细选的人气歌曲，从殿堂级别到传说级别的歌曲都有。并且后期的可下载追加内容可以购买官方追加歌曲。

从初音未来 -歌姬计划- f开始，增设了玩家之间自制PV并自由分享的功能。玩家可以将自制的PV分享到互联网上，并可下载其他人制作的PV文件。

游玩下载下载的PV文件在主游戏界面的第三个选项（第一个选项为教学，第二个选项为主要乐曲，第三个为Edit Play）

游玩下载的乐曲的时候需要游戏主机内同时包含对应的MP3音乐文件。

而下载带有“piapro”的PV，则可以在游戏中选择之后，在游戏内下载音乐文件。(下载需要有piapro账号，并在账号中设定了Diva用数字密码。)[4]

在X时代（X版本发布的几年间）中，SEGA取消了自制谱面，转而改为提供演唱会编辑模式。

在初音未来 -歌姬计划- f（PlayStation Vita）版本中，附带有扩展现实（AR）功能，通过随带附赠的扩张现实标签（AR Live Marker），可以让角色们在现实环境中演出。

另外，附带的照相功能可以让玩家跟角色合影。