我是灼灼，一只初学Java的大一金渐层。 向往余秀华和狄兰·托马斯的疯狂，时常沉溺于将情感以诗相寄；追逐过王尔德、王小波的文字，后陷于毛姆和斯蒂芬·金不可自拔；热爱文学的浪潮，白日梦到底却总在现实里清醒；艳羡平静又极度渴盼奔跑的力量。 欢迎与我交流鸭· QQ:1517526827； 个人博客：https://blog.csdn.net/weixin_52777510?spm=1001.2101.3001.5343

大学物理——教材：大学物理第六版

第三章|刚体的定轴转动（相关内容） 【连载】第一节 刚体定轴转动的角量描述 【连载】第二节 转动惯量 刚体定轴转动定律 【连载】第三节 定轴转动刚体的角动量守恒定律

质点或刚体平动的运动定律 刚体作定轴转动服从的运动定律：

转动惯量 刚体定轴转动定律

力矩

1）若力F在转动平面内

d:力臂，由点O到力F的垂直距离。

方向由r到F~

2）若力F垂直于在转动平面内（与转轴平行）

👆与转轴平行的外力F对转轴的力矩M（力矩沿轴的分量）为零。

3）若力F不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 分力F 对刚体转动的贡献;

力矩的方向：

1）力的作用线过转轴，力对转轴的力矩为零。 2）力的作用线平行于转轴，力对转轴的力矩为零。

2.合力矩的概念

定轴转动刚体所受的合力矩，是转动平面上各力矩之和。

先设定一个力矩计算的正方向(或转向)

注意：

第一个不为零： 第二个不为零： 3.内力矩的概念

刚体内各质元之间的相互作用力,称为刚体的内力.

相互作用力的特点即如上~

例一图： 例1：如图质点系的转动惯量

决定刚体转动惯量的因素：

几种常见刚体的转动惯量：

待更…