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作者：

王慧利

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摘要：

道路交通标线是公路设施的重要组成部分,近些年,我国公路建设速度明显加快,公路车道的划线工作就显得十分繁重,对于道路划线机的需求量也明显增加。但目前,对于在已有基准线的路面上标线,划线机的工作并不理想,多是因为控制机构不令人满意,加上人工操作效率低,即使是用车载式的划线机,也需要驾驶员时刻盯着即将标线的路面上的基准线来划线,疲劳程度可想而知,稍不留神,划出的标线就会走偏,既浪费涂料,又影响工程进度,这些情况的产生主要是因为控制机构功能不够完善所至。 针对以上问题,有人提出了一些划线机的辅助装置,虽然解决的方法种类不多,但提高了划线机的工作效率和质量,例如基于超声测距仪的公路划线自动跟踪系统和公路画线计算机辅助标识系统,同时介绍了相关的解决方法。但是,对于需要根据道路已有标线基准线的路面,还没有切实可行的辅助装置。本文针对这个问题和手推式划线车,研究一种基于视觉的道路划线机自动检测装置。 用数字图像传感器拍摄道路标线基准线的图像,通过数字信号处理器对该数字图像进行处理,利用基于Hough变换思想改进的拟和直线方法提取基准线,判断基准线与划线机喷涂装置走向的偏转角度。设定一个角度极限值,当偏转角度小于这个极限值时,显示该偏转角度,并把偏转角度反馈给控制器,从而控制执行机构实现喷涂装置沿基准线喷涂,当偏转角度大于该极限值时,系统提出警报,提醒工作人员对划线机行驶方向进行人工调整。 本文主要完成了道路划线车自动检测装置在手推式划线车上安装的设计、系统的软硬件设计、电路板的制作和调试等。本文首先介绍了系统的整体设计思想和系统要达到的性能指标,然后分章节具体介绍了各个部分设计的技术细节和在系统中要实现的功能。最后为了完善本系统,提出了一些改进意见。

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关键词：

道路划线 图像传感器 信号处理器 数码管 Road marking Image sensor Signal processor LED

DOI：

CNKI:CDMD:2.2008.203981

被引量：

2