本实用新型涉及一种切纸机领域，尤其涉及一种切纸装置及切纸机。

背景技术：

目前传统切纸机都采用定速的控制方式进行切纸，即送纸速度、切纸速度都是固定设置的，然而在实际自动化生产中，机器都会产生误差，从而造成切纸发生偏移，如果不对其进行纠正，会造成产品瑕疵、质量差的问题。

因此，亟需开发一种新的切纸装置及切纸机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种切纸装置及切纸机，以克服传统切纸机切纸速度无法自动调整的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种切纸装置，其包括：控制器、与所述控制器电性相连的送纸辊机构和切纸辊机构；其中所述控制器适于获取送纸辊机构向切纸辊机构的送纸速度，并控制切纸辊机构的切纸速度。

进一步，所述送纸辊机构包括：送纸辊、控制所述送纸辊转动的第一电机，适于驱动所述第一电机的送纸辊变频器和与所述控制器电性相连的第一编码器；所述送纸辊变频器适于控制第一电机按设定速度进行转动；所述第一编码器适于采集第一电机实际转速，并将该第一电机实际转速发送至控制器，即所述控制器通过第一编码器获取送纸辊向切纸辊机构的送纸速度。

进一步，所述切纸辊机构包括：切纸辊、控制切纸辊转动的第二电机，适于驱动所述第二电机的切纸辊变频器和与所述控制器电性相连的第二编码器；所述第二编码器与切纸辊变频器电性相连；所述第二编码器适于采集第二电机实际转速，并将该第二电机实际转速发送至切纸辊变频器，第二编码器还适于将该第二电机转速发送至控制器；所述控制器适于根据第一电机实际转速和第二电机实际转速发送控制信号至切纸辊变频器；所述切纸辊变频器适于根据第二电机实际转速和控制信号驱动第二电机进行转动，以控制切纸辊的转速。

进一步，所述切纸装置包括：与所述第二电机电性相连的原点开关；所述原点开关与控制器电性相连；所述切纸辊变频器通过电流环、速度环驱动第二电机进行转动，所述原点开关适于采集切纸辊上的切纸原点变化信号；所述控制器适于根据切纸原点变化信号发送相应控制信号至切纸辊变频器，以驱动第二电机进行转动，即通过位置环驱动第二电机进行转动。

进一步，所述切纸装置包括：与所述控制器电性相连的切刀驱动电路；所述控制器适于根据第一电机实际转速和第二电机实际转速判断切刀的切速，并控制所述切刀驱动电路驱动切刀按该切速对切纸辊上传动的纸张进行切纸。

另一方面，本实用新型提供一种切纸机，其包括：纸张投放机构，若干如上述的切纸装置；各切纸装置依次连接所述纸张投放机构，以对由纸张投放机构输出的纸张进行切纸。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过根据送纸辊机构向切纸辊机构的送纸速度来控制切纸辊机构的切纸速度，保证了切纸精度，满足了切纸高精度、高效率、全自动要求，克服传统切纸机切纸速度无法自动调整的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的切纸装置的电路图。

图中：控制器u1、送纸辊变频器u2、切纸辊变频器u3、第一编码器pg1、第一电机m1、第二编码器pg2、第二电机m2、原点开关k1。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

图1是本实用新型的切纸装置的电路图。

在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种切纸装置，其包括：控制器u1、与所述控制器u1电性相连的送纸辊机构和切纸辊机构；其中所述控制器u1适于获取送纸辊机构向切纸辊机构的送纸速度，并控制切纸辊机构的切纸速度。

在本实施例中，控制器u1可以采用但不限于是stm32f103系列单片机。

在本实施例中，本实施例通过根据送纸辊机构向切纸辊机构的送纸速度来控制切纸辊机构的切纸速度，保证了切纸精度，满足了切纸高精度、高效率、全自动要求，克服传统切纸机切纸速度无法自动调整的问题。

为了能够获取送纸辊机构向切纸辊机构的送纸速度，所述送纸辊机构包括：送纸辊、控制所述送纸辊转动的第一电机m1，适于驱动所述第一电机m1的送纸辊变频器u2和与所述控制器u1电性相连的第一编码器pg1；所述送纸辊变频器u2适于控制第一电机m1按设定速度进行转动；所述第一编码器pg1适于采集第一电机m1实际转速，并将该第一电机m1实际转速发送至控制器u1，即所述控制器u1通过第一编码器pg1获取送纸辊向切纸辊机构的送纸速度。

在本实施例中，送纸辊变频器u2可以采用但不限于是acs800变频器。

在本实施例中，第一编码器pg1可以采用但不限于是欧姆龙e6b2-cwz1x编码器。

为了能够根据第二电机m2实际转速来控制切纸辊的转速，所述切纸辊机构包括：切纸辊、控制切纸辊转动的第二电机m2，适于驱动所述第二电机m2的切纸辊变频器u3和与所述控制器u1电性相连的第二编码器pg2；所述第二编码器pg2与切纸辊变频器u3电性相连；所述第二编码器pg2适于采集第二电机m2实际转速，并将该第二电机m2实际转速发送至切纸辊变频器u3，第二编码器pg2还适于将该第二电机m2转速发送至控制器u1；所述控制器u1适于根据第一电机m1实际转速和第二电机m2实际转速发送控制信号至切纸辊变频器u3；所述切纸辊变频器u3适于根据第二电机m2实际转速和控制信号驱动第二电机m2进行转动，以控制切纸辊的转速。

在本实施例中，切纸辊变频器u3可以采用但不限于是gk800m变频器。

在本实施例中，第二编码器pg2可以采用但不限于是欧姆龙e6b2-cwz1x编码器。

在本实施例中，作为一种实施方式，切纸辊变频器u3采用gk800m变频器，该变频器具有伺服控制功能，反应时间更短，使得切纸精度更高。

为了采集切纸辊上的切纸原点变化信号，所述切纸装置包括：与所述第二电机m2电性相连的原点开关k1；所述原点开关k1与控制器u1电性相连；所述切纸辊变频器u3通过电流环、速度环驱动第二电机m2进行转动，所述原点开关k1适于采集切纸辊上的切纸原点变化信号；所述控制器u1适于根据切纸原点变化信号发送相应控制信号至切纸辊变频器u3，以驱动第二电机m2进行转动，即通过位置环驱动第二电机m2进行转动。

在本实施例中，原点开关k1可以采用但不限于是kak-pr08原点开关k1。

在本实施例中，通过电流环的输出，保证了第二电机m2的精度和相应速度，通过速度环抑制第二电机m2转动速度的波动，增强了抗负载扰动能力，通过位置环能够保证第二电机m2静态精度和动态跟踪性能。

在本实施例中，本切纸装置还包括：用于供电的电源和电源滤波器，电源滤波器可以采用但不限于是ft121-6电源滤波器，以防止切纸辊变频器u3启动后对控制器u1和第二编码器pg2造成干扰。

为了能够根据切速对切纸辊上传动的纸张进行切纸，所述切纸装置包括：与所述控制器u1电性相连的切刀驱动电路；所述控制器u1适于根据第一电机m1实际转速和第二电机m2实际转速判断切刀的切速，并控制所述切刀驱动电路驱动切刀按该切速对切纸辊上传动的纸张进行切纸。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种切纸机，其包括：纸张投放机构，若干如实施例1所提供的切纸装置；各切纸装置依次连接所述纸张投放机构，以对由纸张投放机构输出的纸张进行切纸。

在本实施例中，切纸装置已在上述实施例中阐述清楚。

综上所述，本实用新型通过根据送纸辊机构向切纸辊机构的送纸速度来控制切纸辊机构的切纸速度，保证了切纸精度，满足了切纸高精度、高效率、全自动要求，克服传统切纸机切纸速度无法自动调整的问题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。