利用sim函数在m文件里运行Simulink模型

2024-07-13 19:29| 来源: 网络整理| 查看: 265

目录前言准备参考文章第一步第二步第三步

前言

最近在使用Simulink做仿真的时候，需要在m文件里运行Simulink模型，用到了sim函数，记录一下

准备 MATLAB R2022a 参考文章

matlab函数sim,matlab sim函数究竟是怎么用的？ Matlab中sim函数的用法报Too many return arguments are specified错 matlab simulink数据导出到变量区

第一步

首先搭建如图所示模型在这里插入图片描述

第二步

PID模块参数（封装）：在这里插入图片描述 To Workspace模块参数：打开模型配置

在这里插入图片描述

第三步

新建一个M文件，输入下面代码：

clear all; clc; %% 定义参数 IN = 5;%期望输入 Kp = 60; Ki = 1; Kd = 3; [t,simOut] = sim('PID_sim');%运行模型，模型名字叫PID_sim

运行代码后在这里插入图片描述接着，在M文件里又输入代码：

figure(1); plot(simout.time,simout.signals.values); grid on;

显示效果如下：在这里插入图片描述

Scope的图：在这里插入图片描述

上面plot图和Scope的图是一样的，这样就可以在M文件里运行仿真模型了。

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