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一、基本介绍
项目名: 基于单片机的出租车计价器 系统设计 基于单片机的出租车打表计价器系统设计 项目编号:mcuclub-cl-008 单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6 具体功能: 1、通过DS1302获取时间,并判断此时是白天时间还是夜间时间,白天时间是凌晨6点到晚上22点,单价是2.5元/公里,3公里以内是起步价8元,夜间是晚上22点到凌晨6点,单价是3元/公里,3公里以内是起步价10元。停车时间内,每1分钟加收1块钱。不满1分钟不收费。 2、通过电机驱动模块驱动直流电机,模拟车轮,并通过红外对管进行测速,当速度值超过设置最大值,进行语音提醒 3、通过按键可查看一天的总单量、总里程、总金额,并可以清除记录 4、通过按键可修改时间、设置最大值速度值、设置各价格 5、通过按键,可语音提醒乘客系好安全带、目的地已到等 6、通过显示屏显示时间、速度、总公里、单价、总金额等 扩展功能:结账时,通过蓝牙模块将数据发送到手机端(此单里程、金额),可手机查看总单量、总里程、总金额、清除记录等 二、资料总览 实物资料单片机型号:STC89C52 供电接口:TYPE-C 板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地) 器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。 仿真软件版本:proteus8.9 电路连线方式:网络标号连线方式 注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样 软件版本:AD2013 电路连线方式:网络标号连线方式 注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图 由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。 两层板,上下覆铜接地。 单片机型号:STM32F103C8T6 供电接口:TYPE-C 板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地) 器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。 软件版本:AD2013 电路连线方式:网络标号连线方式 注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图 由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。 两层板,上下覆铜接地。 绘制软件:VISIO
软件版本:keil5 注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件 *******处理函数 *****/ void Manage_function(void) { if(calendar.hour >= 6 && calendar.hour < 22) //白天时间6-22点 { price = day_price; //单价为2.5元/公里 } else { price = night_price; //单价为3.0元/公里 } if(motor_speed != 0) //马达挡位不为0,通过红外对管传感器获取速度值 { flag_timer_begin = 1; //开始1s计时 if(flag_time_1s == 1) //1s计时到达,通过脉冲数*周长/时间,得到速度值 { flag_time_1s = 0; speed =( pulse_num/20.0 * (70/100.0 )* 3.14 /1) * 3.6*2;//仿车辆轮胎,速度 = (车轮圈数*车轮直径*π)这单位为m/s,要换算成km/h得*3.6 慢速型 distance += speed * 1 / 3600.0 * 10; //路程 = 速度 * 时间 (为方便演示故*10) pulse_num = 0; if(flag_bobao == 1) //触发播报五秒后可再次触发播报 { flag_bobao_num++; if(flag_bobao_num == 5) { flag_bobao_num = 0; flag_bobao = 0; } } else { flag_bobao_num = 0; } if(speed > speed_max && flag_bobao == 0) { flag_bobao = 1; } } if(flag_bobao == 1 && flag_bobao_num == 0) { UsartPrintf(USART2,"您已超速,请减速漫行\r\n"); //语音播报 flag_bobao_num = 1; } } else { pulse_num = 0; speed = 0; flag_timer_begin = 0; } if(flag_work == 1) { if(distance < 3) //路程小于3公里,总价为起步价 { if(price == day_price) //白天,8元+等待加价 money = day_price_start + stop_time_all; else //黑夜,10元+等待加价 money = night_price_start + stop_time_all; } else //路程大于等于3公里,总价为起步价+(distance-3.0)*price+等待加价 { if(price == day_price) money = day_price_start + (distance-3.0)*price + stop_time_all; else money = night_price_start + (distance-3.0)*price + stop_time_all; } } } |
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