侗族常用的乐器有芦笙、侗笛、琵琶、牛腿琴等，这些乐器与大歌一样都与仿声有着渊源关系。在侗族有乐器伴奏的民间歌曲中，主打伴奏乐器是琵琶、牛腿琴伴奏时，一般会在齐奏为主的基础上，即兴加花或加强节奏而产生和声效果。这种和声效果会给人有和声美的直感，从而促进形成审美意识。

侗族琵琶由梓木、梧桐或杉木制成，有四根弦，母子弦各一根，中弦两根，四根弦的定音为5663，中间两根弦为同度，这种定音方法使其音色更为浑厚、更具特色，弹奏时产生自然的和声效果。弹奏时，左手按弦，右手拨弦，发出叮叮铮铮、清亮明快的音色。有大小琵琶之分：大琵琶音色低沉柔和，长于伴奏叙事性唱词，多为歌师在鼓楼当众演唱叙事长歌。小琵琶音色铿锵，细致而深厚，长于伴奏咏叹类唱词，多为青年男女坐夜时弹唱抒情短歌。

牛腿琴，又称牛把腿、牛巴腿、二弦琴、果给、格以，侗族特有的拉弦乐器，形似水牛大腿。琴长50至85厘米，用整块木制成，下端挖空，以薄桐木蒙面作鸣箱，上端装有两个木轸。两根铜丝弦，五度定音，一个把位演奏，音域只有八度。演奏时，将琴的尾端放在左胸前，左手执琴，右手执马尾或麻弓拉奏双弦。其音色纤柔而略带嘶声，与侗歌声音密切结合，常与琵琶一起为唱歌伴奏。

侗族芦笙是侗族最盛行、最喜爱的器乐之一，为侗族竹制吹管乐器，由笙斗、笙管、共鸣筒、簧屯、箍等部件组成。笙斗由木制呈葫芦瓜状，上接一段小竹管供含吹，竹制笙管分两排呈60至80度角插入笙斗，竹管在笙斗内安装铜质簧片，每根竹管均在按近笙斗处开一个音孔，再以篾片或麻线捆束。随着芦笙不断发展和改进，已发展到12管、14管、16管和18管。2008年6月，侗族芦笙被列入《国家级非物质文化遗产名录》。

芦笙音乐是南部侗族典型的纯器乐音乐，广泛运用于各种歌舞场合。芦笙笛介乎于芦笙与竹笛之间的一种竹制吹奏乐器，形体小巧，吹奏容易，操作简单，声音宏亮，旋律悠扬，为贵州省从江县高增乡美德村方圆20千米的十多个侗寨特有的原生态群体性吹管乐器，每逢节日或有重要客人到来时才吹奏。

侗笛是侗族民间一种竹制的吹奏气鸣乐器，演奏时竖吹，吹口加簧片，有六孔，音域两个八度，运用循环换气法，有独特的滑音、打音等装饰音奏法。用侗笛伴奏的侗歌为笛子歌，演奏形式通常为男吹女唱，行歌坐夜时通常要唱。侗笛常与侗族琵琶、侗族芦笙等民间器乐一起合奏，也为侗戏伴奏。曲调没有固定的曲牌，单独吹奏作器乐曲欣赏时，需有高超的吹奏技巧。