修诡道的马前卒: https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/issues/125，这个是我的代码，能不能帮忙看看是哪里的问题，谢谢

EtherCAT.技术研究: DC同步有问题，状态没切换成功

修诡道的马前卒: EtherCAT ERROR 0-0: Timeout after 10000 ms while setting state OP. [ 45.276651] EtherCAT 0: Slave states on main device: SAFEOP. 配置DC后，报这个，请问是怎么回事，不配置DC就可以正常切状态

CSDN-Ada助手: 哇, 你的文章质量真不错，值得学习！不过这么高质量的文章, 还值得进一步提升, 以下的改进点你可以参考下: (1)增加除了各种控件外，文章正文的字数；(2)提升标题与正文的相关性；(3)增加条理清晰的目录。

QINoO0: 好吧，谢谢你的解答，我自己看一下流程