目录

遥感图像几何处理

1.遥感传感器的构像方程

2.遥感图像的几何变形

3.遥感图像的几何处理

4.图像间的自动配准和数字镶嵌

重点：各类传感器的构像方程（物理模型、通用模型），图像的变形情况，图像纠正原理，图像纠正过程。

构像方程中的坐标系：

        传感器坐标系S-UVW：S为传感器投影中心，作为传感器坐标系的坐标原点，U轴的方向为遥感平台的飞行方向，W轴为传感器指向地底点方向的负方向，V轴垂直于WU平面，该坐标系描述了像点在控件的位置。

        地面坐标系O-XYZ：主要采用地心坐标系统。当传感器对地成像时，Z轴与原点处的天顶方向一样，XY平面与Z轴垂直。

        图像(像点)坐标系o-xyf：（x，y）为像点在图像上的平面坐标，f为传感器成像时的等效焦距，其方向与S-UVW方向一致。通用构像方程： 指地物点在图像上的图像坐标（x,y）和其在地面对应点的大地坐标（X,Y,Z）之间的关系。设地面点P在地面坐标系中的坐标为(X, Y ,Z)P，P在传感器坐标系中的坐标为(U V W)P，传感器投影中心S在地面坐标系中的坐标为(X Y Z)S，A为传感器坐标相对于地面坐标系统的旋转矩阵，则通用构像方程为：

 中心投影构像方程：中心投影像点坐标与地面点大地坐标的关系，λp为成像比例尺分母，f为摄影机主距，即构像方程为：