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Linux 内核移植
使能 8 线 EMMC 驱动 Linux 内核驱动里面 EMMC 默认是 4 线模式的，4 线模式肯定没有 8 线模式的速度快，所以将 EMMC 的驱动修改为 8 线模式。修改方法很简单，直接修改设备树即可，打开文件 imx6ull-mybsp-emmc.dts，找到如下所示内容： gedit arch/arm/boot/dts/imx6ull-mybsp-emmc.dts关键字：&usdhc2  只需要将其改为如下代码即可： &usdhc2 { pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz"; pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ; pinctrl-2 = ; bus-width = ; non-removable; status = "okay"; };修改完成以后保存一下 imx6ull-mybsp-emmc.dts，然后使用命令“make dtbs”重新编译一下设备树，编译完成以后使用新的设备树重新烧录 Linux 系统即可。下载烧录参考：https://blog.csdn.net/qq_29246181/article/details/106297810 修改网络驱动修改 LAN8720 的复位以及网络时钟引脚驱动ENET1 复位引脚 ENET1_RST 连接在 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 这个引脚上。ENET2的复位引脚 ENET2_RST 连接在 I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。打开设备树文件 imx6ull-mybsp-emmc.dts，找到如下代码： gedit arch/arm/boot/dts/imx6ull-mybsp-emmc.dts关键词：pinctrl_spi4:  第 588 和 589 行就是初始化 SNVS_TAMPER7 和 SNVS_TAMPER8 这两个引脚的，但是它们作为了 SPI4 的 IO口。所以我们要删除SPI4的IO口掉重新定义。修改后：  关键词：spi4 {  第 129 行，设置 GPIO5_IO08 为 SPI4 的一个功能引脚，而GPIO5_IO08 就是 SNVS_TAMPER8 的 GPIO 功能引脚。 第 133 行， 设置 GPIO5_IO07 作为 SPI4 的片选引脚， 而 GPIO5_IO07 就是 SNVS_TAMPER7的 GPIO 功能引脚。 现在我们需要 GPIO5_IO07 和 GPIO5_IO08 分别作为 ENET1 和 ENET2 的复位引脚，而不是 SPI4 的什么功能引脚， 因此将示例代码中的第 129 行和第 133 行处的代码删除掉！ ！否则会干扰到网络复位引脚！修改后：  关键词：iomuxc_snvs然后在此节点下添加网络复位引脚信息，内容如下： /*enet1 reset*/ pinctrl_enet1_reset:enet1resetgrp { fsl,pins = < /* used for enet1 reset */ MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10B0 /* ENET1 RESET */ >; }; /*enet2 reset*/ pinctrl_enet2_reset:enet2resetgrp { fsl,pins = < /* used for enet2 reset */ MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10B0 /* ENET2 RESET */ >; }; **关键词：pinctrl_enet1: **添加如下内容： MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 0x4001b009MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b009修改前：  修改后：  【文章福利】小编推荐自己的Linux内核技术交流群:【1143996416】整理了一些个人觉得比较好的学习书籍、视频资料共享在群文件里面，有需要的可以自行添加哦！！！前100名进群领取，额外赠送一份价值699的内核资料包（含视频教程、电子书、实战项目及代码) 资料直通车：Linux内核源码资料文档+视频资料 学习直通车：Linux内核源码/内存调优/文件系统/进程管理/设备驱动/网络协议栈 至此网络复位以及时钟引脚驱动就修改完成。 修改 fec1 和 fec2 节点的 pinctrl-0 属性gedit arch/arm/boot/dts/imx6ull-mybsp-emmc.dts先看下修改前，和修改后。   第一部分：//添加了 ENET1 网络复位引脚所使用的 IO 为 GPIO5_IO07， 低电平有效。复位低电平信号持续时间为 200ms。//添加了 ENET2 网络复位引脚所使用的 IO 为 GPIO5_IO08， 低电平有效，持续时间同样为 200ms。 pinctrl-0 = ; pinctrl-0 = ; phy-reset-gpios = ; phy-reset-duration = ; phy-reset-gpios = ; phy-reset-duration = ;第二部分：①“smsc,disable-energy-detect” 表明 PHY 芯片是 SMSC 公司的， 这样 Linux内核就会找到 SMSC 公司的 PHY 芯片驱动来驱动 LAN8720A。②ethernet-phy@”后面的数字是 PHY 的地址，ENET1 的 PHY 地址为 0，所以“@”后面是 0(默认为 2)。reg 的值也表示 PHY 地址，ENET1 的 PHY 地址为 0，所以 reg=0。ENET1 的 LAN8720A 地址为 0x0，ENET2 的 LAN8720A地址为 0x1。 ethphy0: ethernet-phy@0 { compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; smsc,disable-energy-detect; reg = ; }; ethphy1: ethernet-phy@1 { compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; smsc,disable-energy-detect; reg = ; }; &fec1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; phy-mode = "rmii"; phy-handle = ; phy-reset-gpios = ; phy-reset-duration = ; status = "okay"; }; &fec2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; phy-mode = "rmii"; phy-handle = ; phy-reset-gpios = ; phy-reset-duration = ; status = "okay"; mdio { #address-cells = ; #size-cells = ; ethphy0: ethernet-phy@0 { compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; smsc,disable-energy-detect; reg = ; }; ethphy1: ethernet-phy@1 { compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; smsc,disable-energy-detect; reg = ; }; }; };重新编译一下设备树，终端输入：make dtbs  修改 fec_main.c 文件要 在 I.MX6ULL 上 使 用 LAN8720A ， 需 要 修 改 一 下 Linux 内 核 源 码 ， 打 开drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c。 gedit drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c关键词： fec_probefec_probe 中加入如下代码：   /* 设置MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK和MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK
这两个IO的复用寄存器的SION位为1。
*/
void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;
IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);
IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);配置 Linux 内核，使能 LAN8720 驱动终端输入命令：make menuconfig步骤：①-> Device Drivers② -> Network device support③ -> PHY Device support and infrastructure④ -> Drivers for SMSC PHYs  保存完毕了，选择Exit，一路退出。 修改 smsc.c 文件首先需要找到 LAN8720A 的驱动文件，LAN8720A 的驱动文件是 drivers/net/phy/smsc.c，在此文件中有个叫做 smsc_phy_reset 的函数。 gedit drivers/net/phy/smsc.c①添加头文件 #include #include ② 修改复位函数：smsc_phy_reset   static int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
{
int err, phy_reset;
int msec = 1;
struct device_node *np;
if(phydev->addr == 0) /* FEC1 */ {
np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");//获取 FEC1 网卡对应的设备节点
if(np == NULL) {
return -EINVAL;
}
}
if(phydev->addr == 1) /* FEC2 */ {
np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");//获取 FEC2 网卡对应的设备节点
if(np == NULL) {
return -EINVAL;
}
}
err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);//从设备树中获取“phy-reset-duration”属性信息，也就是复位时间
/* A sane reset duration should not be longer than 1s */
if (!err && msec > 1000)
msec = 1;
phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);//从设备树中获取“phy-reset-gpios”属性信息，也就是复位 IO
if (!gpio_is_valid(phy_reset))
return;
/*设置 PHY 的复位 IO，复位 LAN8720A*/
gpio_direction_output(phy_reset, 0);
gpio_set_value(phy_reset, 0);
msleep(msec);
gpio_set_value(phy_reset, 1);
int rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
if (rc < 0)
return rc;
/* 设置为全功能模式*/
if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {
/* 设置“所有功能”模式并重置phy */
rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
}
phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
/* 复位等待结束 (max 500 ms) */
int timeout = 50000;
do {
udelay(10);
if (timeout-- == 0)
return -1;
rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
} while (rc & BMCR_RESET);
return 0;
}然后保存重新编译（不要用shell，因为会清除配置文件）。 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_mybsp_emmc_defconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16下载烧录：编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件。 设置uboot环境变量：https://blog.csdn.net/qq_29246181/article/details/106265362 setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’saveenv将zImage烧录到开发板中(参考 4、tftp 命令)：https://blog.csdn.net/qq_29246181/article/details/106272766 cp arch/arm/boot/zImage …/…/tftpboot/ -fcp arch/arm/boot/dts/imx6ull-mybsp-emmc.dtb …/…/tftpboot/ -f将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动，命令如下： tftp 80800000 zImagetftp 83000000 imx6ull-mybsp-emmc.dtbbootz 80800000 - 83000000 网络驱动测试修改好设备树和 Linux 内核以后重新编译一下，得到新的 zImage 镜像文件和 imx6ull-mybsp-emmc.dtb 设备树文件， 使用网线将 I.MX6U-ALPHA 开发板的两个网口与路由器或者电脑连接起来，最后使用新的文件启动 Linux 内核。输入命令“ifconfig -a”来查看一下开发板中存在的所有网卡：  使用如下命令依次打开 eth0 和 eth1 这两个网卡： ifconfig eth0 upifconfig eth1 up 输入“ifconfig”命令来查看一下当前活动的网卡  可以看出，此时 eth0 和 eth1 两个网卡都已经打开，并且工作正常，但是这两个网卡都还没有 IP 地址，所以不能进行 ping 等操作。使用如下命令给两个网卡配置 IP 地址： ifconfig eth0 192.168.1.251、ifconfig eth1 192.168.1.252使用“ping”命令来 ping 一下自己的主机。 ping 192.168.1.250 配置文件另存为因为使用shell，因为会清除配置文件，所有我们需要把配置文件另存为。操作如下： 终端输入：make menuconfig 输入：arch/arm/configs/imx_mybsp_emmc_defconfig  这样就可以使用shell，因为另存为后，就不会被清除。运行脚本： chmod 777 imx6ull_mybsp_emmc.sh//给予可执行权限./imx6ull_mybsp_emmc.sh//执行 shell 脚本编译内核https://www.cnblogs.com/xuejiangqiang/p/16582512.html |
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