在选择行星减速机扭矩的大小由功率转速决定。减速机的额定输出（输入）扭矩由其额定传递功率和额定输出（输入）转速决定的，其实际输出（输入）扭矩由其实际传递功率（负荷的大小）和实际输出（输入）转的速决定的。对于选用一台最合适型号规格的减速机，为了保证在产品使用安全上，不要超负荷使用。如果减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有更换减速机，选用额定功率更大的减速机，或者是额定功率不变，输出转速小的减速机。

标准的一般不是计算出来的，一般是设计的时候算，但是实际跟预计的会有差距，一般是测出来的。 如果制造减速机的厂家那改进一下三个方面可以：齿轮（材料及3D啮合程度和表面处理方式），轴承，整体构架稳定性 如果你是一个应用者的话同一款减速机你是没有办法更改其额定扭矩的，只有更换更好的，一般也是上面三个方面比原款更好

速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率 例：0.37KW电机，1400r/min，减速机传动比20，减速机效率98% 0.37*9549/1400*20*0.98≈49.5N.m

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