国家标准计划《机器人用谐波齿轮减速器》由 TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏省减速机产品质量监督检验中心 、苏州绿的谐波传动科技有限公司......等 。

本标准发布实施4年多来，为我国机器人用谐波齿轮减速器的生产和质量提升提供了指导。

以苏州绿的谐波传动为代表的国内谐波减速器已占据国内相当大的市场份额，国产谐波减速器也走出了国门。

近年来，随着工业机器人行业的不断发展，本标准中的谐波齿轮减速器结构型式、试验方法等已不能满足现今产品的需要，因此，亟待对本标准进行修订，以推动我国机器人用谐波减速器产品品质的提升，巩固近年来国内谐波减速器产品在国内市场的主导地位。

1、增加了产品结构和规格型号：HS系列增加IV型，CS系列由原来一种类型增加为I、II型两种类型。 2、优化了试验方法：现行标准中的试验方法大多都沿用的通用减速器的试验方法，随着近年来产品应用要求和测试技术的发展，现行标准将越来越不适用，有必要进行修订。