单兵自卫武器（Personal Defence Weapon，简称PDW）的概念，最初是在1986年美国战备协会举办的年会上提出的，期后美国本宁堡步兵学校在《美国轻武器总规划》中正式提出开发PDW的设想，其目的是取代手枪、冲锋枪和短突击步枪。根据该规划的要求，PDW的装备对象是驾驶员、操作员、司令部人员、装甲兵、工兵、无线电员、飞行员、后勤人员或维护保养人员等。这些人员虽然不是一线步兵，却占军队总人数一半以上，他们很少有时间来提高个人射击技术，而他们所装备的自卫武器——手枪和冲锋枪大多数发射9mm Para手枪弹，不能有效对付穿着防弹衣的人敌人。因此，对PDW的要求要重量轻，易于携带，容易瞄准和操作，能有效对付防弹衣。在1989年4月16日，北约组织发布的AC225文件中明确表示需要在北约各国军队中装备这种武器。

而在1986年，FN公司就以异乎寻常的速度开发PDW系统，当时FN公司的设计人员意识到手枪和冲锋枪如果不经严格训练，命中精度很低，而折叠枪托的短突击步枪仍是偏大偏重，自动射击时的后坐力也不好控制，因此必须研制一种全新的武器。新枪被命名为P90，在1987年10月就进行了第一次的样枪射击表演，1988年，FN公司生产了4支样枪，每支枪均发射了15,000发枪弹，主要零件无破损现象。到1992年P90正式投产，FNP90成了世界上第一支单兵自卫武器。

在大约生产了300支P90后，FN公司为推广P90枪弹，对SS90弹作了一些修改变为SS190弹，****缠距也相应地由178mm改为228mm。发射SS190的现型P90与投产初期的P90在外观上的一个明显区别就是消焰器的长度和形状。

在开发P90的过程，FN公司将新弹药的研制置于优先地位。FN公司认为，开发PDW的关键正于所发射的枪弹，最初的考虑是改进9mm Para手枪弹，但9mm手枪的改进已到极限，无法达到设计目标，因此决定开发全新的枪弹，新弹被命名为SS90。

SS90弹的开发是利用了FN公司研制的SS109北约制式弹的成果。SS90弹采用小口径细长弹头和瓶颈形弹壳，口径为5.7×28mm（实测为5.56mm），射击时后坐力低、弹头初速850m/s，射程和穿透力都比手枪弹大。用P90发射SS90弹，30m距离上可以穿透北约标准的厚低碳钢板，150m距离上可以穿透48层凯夫拉，175m距离可以穿透美军标准头盔的两个侧面。而在10m距离上，24层凯夫拉就可以抵挡普通的9mm Para手枪弹。

SS90弹（如上图）全长43.2mm，后来FN公司为推广P90发射的枪弹，在不改变弹壳的前提下改变弹头外形，使之缩短长度，修改后的枪弹被命名为SS190，长度和.357马格南弹长度相同（40.5mm），这样就很容易令自动手枪装填和发射SS190弹。后来为提高P90使用消声器时的效果，又开发出亚音速的SB193消声弹。

由于美国1994年的突击武器禁令在2004年自动失效（立法时订下的有效期为10年），因此FN公司决定向美国民间推销P90和57式手枪。但SS190弹的穿透力过大，在美国不允许民间销售，而消声武器属于三级武器范围。于是FN美国公司又专门推出了新的5.7mm美国市场民用弹SS196SR V-MAX。其特点是采用40格令重的低侵彻性弹头。

SS90 SS190 L191 SS192 SB193 T194 SS195 LF SS196SR

SS197SR SS198LF

全弹长43.2mm 40.5mm 40.5mm 40.5mm 40.5mm 

40.5mm 40.5mm 40.5mm 40.5mm 40.5mm

弹头重1.5g (23格令) 2.02g (31格令) 2.02g (31格令) 

1.8g (28格令) 3.6g (55格令) 1.8g (28格令) 1.8g (28格令)

2.6g (40格令) 2.6g (40格令) 1.8g (28格令)

初速 (P90)850 m/s716 m/s716 m/s716 m/s305 m/s716 m/s716 m/s549 m/s594 m/s

枪口动能 (P90)-534 J534 J467 J163 J467 J467 J393 J461 J

有效射程200m 200m 200m 50m 200m 200m 150m 

150m 200m

P90外形相当怪异独特，初露面是让人感觉好像科幻片中的武器。全枪长约50cm，无托结构，重量轻，携行方便。P90采用模块式设计，可分为4个部分：枪机组件、整体式枪托、枪管及瞄具组件、弹匣。在全部的69个零件中有27件为塑料件。

P90的自动方式为自由枪机式，闭膛待击，枪机较重，以控制枪机后坐。发射机构在整体式枪托中，发射机座、击锤、扳机和整体式枪托均为工程塑料件。枪托底板有软橡胶，打开枪托底板里面有附品筒，枪管通条刷头、通条链和油布都放在附品筒内。

枪管组件由拉机柄、坚固但不昂贵的反射式光学瞄具和枪管组成。拉机柄有两个，位置枪管左右两侧，虽然全枪长度短，但由于采用无托结构，枪管长度有230mm。枪口消焰器有防跳功能，除了在前端面为斜切口外，还有四个分成两排向左右上方的开孔。（在投产初期的P90没有斜切口，有六个分成两排的开孔）

P90发射新开发的5.7×28mm小口径高速弹，50发容量的弹匣平行于枪管上方，弹匣由半透明的塑料制成，为防止夜间反光，混入了着色材料，呈浅褐色。由于弹匣内的枪弹与枪管轴线垂直，因此弹匣入口部是圆柱形，内部有引导枪弹转向90度的螺旋槽。在P90的弹匣内有两发圆柱形的假弹（不包含在50发弹内），在弹匣簧的作用下把螺旋槽内的最后一发真弹顶出来，因此即使将P90翻过来射击，仍可正常供弹射击并抛出弹壳。

不过这种让枪弹平行置于枪管上方且与枪管轴线垂直交错的弹匣并不是FN公司首创的，早在1950年代初，美国就研制了一种名为希尔（Hill）的9mm口径冲锋枪，就已经采用了这样的供货供弹系统。但希尔冲锋枪的供弹方式要复杂一些，在枪机向后运动时，通过一根弹簧带动一个托弹转盘回转90度，使枪弹与弹膛对正，然后枪机复进时把托弹转盘上的待发弹推进弹膛。而P90则没有这样的活动部件，而是直接通过旋转的输弹槽让枪弹转向90度。

P90的野战分解非常容易，经简单训练就可在15秒内完成不完全分解，方便保养和维护。下面就是它的分解过程

P90的开发完全是根据《美国轻武器总规划》中提出的设想而开发的，早在1987年年初，FN公司就开始与PDW武器的潜在客户联系，以试探PDW武器的市场前景，而1989年北约的AC225文件更增强了FN公司开发P90的信心。时至今日，科威特、阿曼和沙特阿拉伯装备了P90，美国特种部队也对P90表现出浓厚兴趣，将来可能用P90来换装M9、M11（SIG P228）等手枪和MP5冲锋枪。但原来预期中的最大客户——北约各国的非一线战斗部队却迟迟未装备P90。特种部队专用枪，这并不是开发PDW武器的初衷。

P90的价格比普通的冲锋枪贵，但如果接到大宗订单，P90的单价是可以降低下来的。在初期，FN公司一直竭力宣传P90如何适合司机、后勤人员等非法一线战斗人员P90始终未能大规模装备北约部队，最主要原因可能是P90发射的5.7×28mm弹未能普及，大多数国家都在观望其今后的发展。FN公司一直不遗余力地推广P90的枪弹，首先他们把SS90弹改为SS190，然后研制发射SS190弹的半自动手枪，以显示SS190弹完全有通用性成为新的北约制式弹。同时，为鼓舞其他公司研制发射SS190弹的武器，FN公司愿意低价转让成套的技术资料。FN公司也向北美的执法机构推销这种新武器，但只有个别特种部队少量订购了P90用作实战评估，在执法部门中，SS190弹很难取代低速的手枪弹。

在1997年4月22日，秘鲁反恐怖突击队冲入日本大使馆邸解救被劫持的人质，从新闻片断中有两个镜头出现有手持P90的突击队员，但无法判断是否同一个人。这支P90（或者是两支）可能是秘鲁购买的，也可能是美国顾问提供给他们，顺便用来进行实战评估的。

直到21世纪前，公开的P90的照片大多数都是FN公司的宣传照片，FN P90显得前景暗淡。HK公司2000年推出的PDW使P90出现了第一个竞争者，但事实上，HK PDW（后更名为MP7）发射的也是新弹，也就是说，HK公司也要面对FN公司同样的问题，所以HK公司也采用了相同的步骤——推出新口径的手枪——形成系列产品。但HK MP7的设计更符合PDW的概念，作为文职人员、驾驶员、重武器操作手、狙击手等的自卫武器，更轻、更小巧的HK MP7比FN P90更适合，结果HK MP7最终被北约宣布采用——不过仅仅是宣布而矣，还没有落实采购，不过德国国防军已经采用了一些HK MP7作为机枪手及其他重武器操作员的自卫武器——孩子当然是自家的好。而进入新世纪后的FN P90也开始被更多的特种部队采用作为CQB中的突击武器而不是自卫武器。

P90 STD是P90的标准型，也是最早推出的P90型号。其特点在结构特点中已有充分说明。由于特种部队对P90表现出极大的兴趣，因此FN公司在瞄准镜两侧增加了一段导轨，以安装战术灯等各类附件。据说执法机构采购P90 STD的价格大约每支要1200美元。

全长500 mm

枪管长230 mm

弹匣容量50 rds

枪重2.99 kg

射速900 RPM

有效射程200 m

由于美国特种部队表现出对P90的兴趣，FN公司开发出P90 LV（Visible Laser）。P90 LV在握把前方的安全挡块上安装了一个激光瞄准器，由于激光发射器外形隐蔽，P90 LV在外观上和P90差别不大，实际上除了激光瞄准器外没有其他的区别。

P90 TR又称为平顶型P90，是FN公司在2000年推出的新产品，TR即三导轨（Triple Rail）的意思。它取消了环型瞄具公司的光学瞄具，代之以一段RIS导轨。用户可以在导轨上选择安装不同的瞄准具。

P90 TACTICAL型是P90TR的最新改型，外观上明显的特征是延长了顶部的导轨和新的消焰器。另一个改进是在导轨座下增加了一个后备的简易机械瞄具。

全长 500 mm

全宽 55 mm

全高 197 mm

枪管长 230 mm

弹匣容量 50 rds

空枪重（含弹匣） 2.768 kg

射速 900 RPM

有效射程 200 m

在2005年2月美国拉斯维加斯的枪展上，FN公司展出了P90的民用型，正式名称为PS90。PS90的推出得益于1994年突击武器禁令的自动失效，因为对于弹匣容量有50发的P90来说，如果只能装10发弹实在是很不爽。不过并非所有的州都能合法购买PS90，例如在加利福利亚人民共和国就仍然不行，但如果是内华达或德州就不限制。另外由于美国的联邦法律对三级武器的管制较严，购买时还必须给BATF付200美元的申请费，为了更容易销售，FN公司把PS90的枪管长度增加到16英寸，这样就不属于三级武器的定义范围。

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注：转载自枪炮世界