PWM全称为脉宽调制技术，是通过高精度的计数器对方波的占空比进行编码。

就是这个东西，其实很好理解，高电平的时候才会做功，低电平的时候肯定不亮啊，PWM就是调制高电平的占比。（其实一般是低电平才有效，因为会外接一个12V的电源，这么说是方便理解）

举个例子，假如你洗澡要用1吨水，你不可能1秒钟把这一吨水全部倒下来把。光变化也是这样，一下子变过来你眼睛受不了。所以要在规定时间内，尽量均匀的变化，保证在规定时间内完成变化，又要保证变化的过程尽量平缓，斜率尽量固定或者变化不大。

知道彩虹不，这世界其实只有三种颜色，红绿蓝，学美术的应该知道，这三种颜色可以组合出各种不同的颜色。所以通过控制R（红色），G（绿色），B（蓝色）（red,green,blue的缩写）这三种LED的亮度就可以产生理论上你想要的任何颜色。

有个类似这种的表，网上能查到

设置过渡时间的信号从LIN总线过来，值的范围是0~255（8位数据，相当于unsigned char）,单位是20ms,我把这个值设为 time。

LIN总线上还会传入需要设置的R,G,B三种颜色的值，也是8位的，我用到的PWM寄存器的大小也是八位。设置需要变化的大小为val。分析以下几种情况：

time >val ; 也就是说单位时间变化1个值就可以在规定时间完成。多余的时间无所谓的

time < val; 就是说单位时间需要变化多个值。我们把单位时间需要变化的值叫做步径，如果变化1个值其实就是步径为1，设步径为step

2*time>val; 步径为2

。。。

step*time>val;步径为step ,这个过程可以用for循环来实现。

我们可以设置一个20ms的中断，在中断中让PWM的值增加步径，就可以完成LED灯的线性变化啦。