【干货】航测必备基础知识,看这篇就够了! |
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用微信扫码二维码 分享至好友和朋友圈 无人机相信大家人手一台 怎么用无人机把测绘干的更有档次?! 在不同的行业中应用测绘技术手段 熟练掌握测绘的应用场景 理解并掌握大疆测绘类产品的特性 并能独立设计开展航测项目 现在还没无人机的找我找我找我 马上安排上!!! 解决方案必备航测基础知识 认识测绘 测绘:测量、绘图 是指自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。 测绘装备变革史 航测和模型是什么关系? 航测的主要成果: 传统4D产品: DOM(Digital Ortho Map):数字正射影像 DEM(Digital Elevation Model):数字高程模型 DLG(Digital Line Graphic):数字线划图 DRG(Digital Raster Graphic):数字栅格图 新型测绘成果: DSM(Digital Surface Model):数字表面模型 Point Cloud:密集点云 Texture Mesh:实景三维模型 (注:红色部分为大疆智图能直接生成的) 二维三维模型能够被照片或全景照片代替? 模型生产 模型生产原理及作业流程 (1)模型生产的基本教学模型 (2)模型结构 密集点云 ➝ 不规则三角网 ➝ 白模 ➝ 三维模型 (3)三维模型生产原理 如何由照片得到三维模型 多视角照片获取➝特征点提取➝三角运算➝位姿校正➝生成点云➝三角构网➝纹理映射➝三维模型 (4)二维模型生产原理 正射影像如何生成 (5)航测的工作流程 成果要求中经常提到的概念 航测相关基础概念介绍 (3)控制点和检查点 (4)精度 绝对精度:地图上的点坐标与其在世界坐标系下坐标的差异——点的位置 相对精度:地图上两个点之间距离与实际具体的差异——两点的距离 • 如何提升建模的绝对精度?——把画牢牢的钉在墙上 像控点 • 如何定量的评价建模的绝对精度?——画挂好后再拿一个钉子去比对,看看会不会没有铺平检查点 (5)1:500 (6)常见的坐标系与投影 为什么需要做投影? 照片和全景照片,无法替代三维和二维模型。目前大部分成熟的应用(如地图),均是在二维层面上开展的,只有三维模型,应用不是很方便,测量也不直观。 为什么会有那么多不同的投影? 将球体拍平成一个平面,一定会有变形。各地区为了使得自身所在区域变形最小,就衍生出不同的坐标系与不同的投影方式。 常见的投影有哪些? • CGCS2000 • WGS84 • 高斯-克吕格投影 • UTM投影 (7)不同的高程系统 大地高 点位沿椭球面的法线至椭球面的高度称“大地高”, 又名椭球高;GPS读出的高度是大地高。 海拔高 点位沿铅垂线至大地水准面的高度称海拔高,也叫做正常高;地形图上标出的高度是海拔高。 85高 国内测绘成果均要求高程系统为85海拔高,即以青岛验潮站1952年~1979年的潮汐观测资料为依据测算的黄海平均海面为起算依据。85高与椭球高差异值最大可达100米以上,且85高与椭球高的高程异常值属于涉密文件。 *测绘成果要求的高程均为海拔高。 如何生产一个高精度的模型 拍照点S1、S2的位置要准确 •飞机的位置要准确——GNSS、RTK、PPK • 位置要补偿到CMOS中心——位置补偿 • 保存的位置得是曝光中心时刻的位置——时间同步 a1和a2所在的照片有什么特点? • 同时看到A的照片——重叠度 • 平整的照片——畸变 • 不割裂的照片——全局机械快门 生产合格的模型之外业篇 (1)获取准确的飞机位置 GNSS(全球导航卫星系统) • 北斗卫星导航系统 • GPS • 伽利略卫星导航系统 • 格洛纳斯 RTK定位技术 实时动态差分技术,能够在野外实时得到厘米级定 位的位置信息。 PPK定位技术 PPK 是一种获取厘米级定位精度信息的后处理差分技术,相对于 RTK (Real time kinematic )实时差分定位而言 ,PPK 可以将移动端和基站端的数据分别记录下来,进行后处理差分,因此不受限于基站与移动站间的通信链路与协议。 RTK与PPK的不同点 RTK是实时定位,PPK需要后处理; RTK需要遥控器跟基站、飞机实时连接,PPK不需要; RTK解决不了飞机与遥控器信号遮挡的问题,PPK可以; RTK可以准确的进行航点飞行,PPK不行。 (2)获取准确的CMOS中心位置 时间同步 相机、云台、飞控、RTK之间实现微秒级时间同步,输出微秒级曝光中 心时刻 位置补偿 实时进行飞机姿态、云台姿态、相机本身的位置补偿,每张照片均直接输出厘米级精度的CMOS中心位置 (3)获取有重叠度的照片 (4)获取“不割裂”的照片 快门与果冻效应 卷帘快门在拍摄相对移动的物体时,会产生明显的果冻效应; 全局快门能有效降低果冻效应; 相同条件下测试,P4R使用机械快门(全局快门)的绝对精度会是使用卷帘快门的10倍; 如何生产一个高精度的模型 获取准确的a1、a2 • 如何分辨雕像的眼睛?——特征 • 图像中的描述特征的点——特征点 S1可能不是照片的像素点中心位置 • 光轴不统一——相机位置修正 实际航拍将有不止2张照片看到A • 多条射线如何相交于一点——相机姿态调整 生产合格的模型之内业篇 (1)相机位置和姿态 (2)空中三角测量 空三 空中三角测量。以视觉的重投影残差最小化为目标,在一定的先验条 件下,求解相机成像时的位置和姿态。 空三成果 平差后相机曝光中心的准确位置跟成像姿态(即POS数据) (3)空三成果 内参 与相机自身特性相关的参数,主要包括相机的焦距、像主点偏移量、 畸变系数等。就精灵4RTK而言,在照片XMP信息中写入fx,fy,cx,cy,k1, k2,p1,p2,k3共9个内参数。 外参 相机的位置和姿态文件称之为外参,每一张照片的外参均不相同。 (4)模型的后续应用 培训&招聘&社群 当前较为适合测绘人的 培训&考试 中国测绘网新媒体中心 商务合作/微信 214979525 特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。 Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services. /阅读下一篇/ 返回网易首页 下载网易新闻客户端 |
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