S32K144学习笔记:23 看门狗 |
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S32K144学习笔记:23 看门狗
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23.1 片上看门狗规格 23.1.1 看门狗时钟 看门狗模块有以下几个可选的时钟源 •内部低功耗振荡器（LPO_CLK） •内部低速IRC时钟（SIRC） •系统振荡器时钟（SOSC） •总线时钟 注意：对于安全应用，WDOG应该在不同于CMU的时钟上运行。WDOG_CNT重置读取值可以根据时间戳而变化，因为它是一个默认运行计数器。 23.1.2看门狗低功耗模式 此表显示wdog低功耗模式和相应的芯片低功耗模式。此设备不支持等待模式。有关可用电源模式的详细信息，请参阅可用低功耗模式中的模块操作。 23.1.3默认的看门狗超时 超时取决于看门狗时钟源计数器。在该看门狗上的初始电源被lpo128k_CLK时钟锁定后，将在1024个周期后发出超时。这将导致在大约8 ms之后生成看门狗超时，这将迫使MCU重新安装。为了避免这种情况，请确保在1024周期过去之前配置或刷新该看门狗。
23.2 介绍 看门狗定时器模块是一个可供系统使用独立的定时器。它提供了一个安全特性，以确保软件按计划执行，并且CPU不会卡在无限循环中或执行意外的代码。如果在一定时间内没有执行(刷新)wdog模块，它会复位MCU。 23.2.1 特征 WDOG模块的功能包括： •独立于总线时钟的可配置时钟源输入 •总线时钟 •LPO时钟 •INTCLK（内部时钟） •ERCLK（外部参考时钟） •可编程超时时间 •可编程16位超时值 •当需要更长的超时周期时，可选固定256时钟预分频器 •用于计数器刷新写入序列 •刷新写入0xA602然后写入0xB480的顺序 •可选窗口模式选项 •可编程16位窗口值总线 •提供可靠的检查，确保程序流程快于预期 •提前刷新尝试会触发复位。 •可选的超时中断，允许进行后处理诊断 •具有中断向量的CPU对中断服务程序（ISR）的中断请求 •中断向量提取后，强制复位发生128个总线时钟。 •配置位在复位后进行一次写入，以确保不会错误地更改看门狗配置。 •强大的写序列，用于解锁一次写入配置位 •解锁写入0xC520和0xD928的序列，以允许更新一次写入配置位 •软件必须在解锁后和WDOG关闭解锁窗口之前的128个总线时钟内进行更新。 23.2.2 方框图 下图显示了WDOG模块的框图。 23.5应用 23.5.1 禁用看门狗 要看门狗，首先执行解锁序列，然后取消wdogcs[en]位。下面的代码片段显示了32位写入的示例。 DisableInterrupts; // disable global interrupt WDOG_CNT = 0xD928C520; //unlockwatchdog WDOG_CS &= ~WDOG_CS_EN_MASK; //disable watchdog EnableInterrupts; //enable globalinterrupt23.5.2 复位后禁用看门狗 所有的看门狗寄存器都通过复位解除锁定。因此，解锁序列是不必要的，但它需要写所有的看门狗寄存器，使新的配置生效。下面的代码片段显示了复位后禁用看门狗的示例。 DisableInterrupts; //disable global interrupt WDOG_CS &= ~WDOG_CS_EN_MASK; // disable watchdog WDOG_TOVAL= 0xFFFF; while(WDOG_CS[ULK]); // waitingfor lock while(~WDOG_CS[RCS]); // waiting fornew configuration to take effect EnableInterrupts; // enable globalinterrupt23.5.3 配置看门狗 通过设置wdogcs[UPDATE]=0可以对看门狗进行一次配置。在此之后，该看门狗在重新配置之前无法重新配置。如果在配置该看门狗时设置了wdogcs[update]=1，则可以在不强制重新配置的情况下重新配置该看门狗。下面的示例代码演示了如何在没有窗口模式的情况下配置该看门狗，时钟源为lpo、启用中断和超时值为256 clock。下面的代码段显示了32位写入的示例。 Configure once DisableInterrupts; // disable global interrupt WDOG_CNT = 0xD928C520; //unlock watchdog while(WDOG_CS[ULK]==0); //wait untilregisters are unlocked WDOG_TOVAL = 256; //set timeout value WDOG_CS = WDOG_CS_EN(1) | WDOG_CS_CLK(1)| WDOG_CS_INT(1) | WDOG_CS_WIN(0) | WDOG_CS_UPDATE(0); while(WDOG_CS[RCS]==0); //wait until new configuration takes effect EnableInterrupts; //enable global interruptConfigure forreconfigurable DisableInterrupts; //disable global interrupt WDOG_CNT = 0xD928C520; //unlock watchdog while(WDOG_CS[ULK]==0); //wait until registers are unlocked WDOG_TOVAL = 256; //set timeout value WDOG_CS = WDOG_CS_EN(1) | WDOG_CS_CLK(1)| WDOG_CS_INT(1) | WDOG_CS_WIN(0) | WDOG_CS_UPDATE(1); while(WDOG_CS[RCS]==0); //wait until new configuration takeseffect EnableInterrupts; //enable global interrupt23.5.4 刷新看门狗 若要刷新看门狗并将看门狗计数器重置为零，则需要刷新序列。下面的代码片段显示了32位写入的示例。 DisableInterrupts; // disable globalinterrupt WDOG_CNT = 0xB480A602; // refresh watchdog EnableInterrupts; // enable global interrupt /** |
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