膜迷路(membranous labyrinth)亦称为膜样迷路（bony labyrinth）。是内耳的主要部分。在鸟类、哺乳类与骨迷路（bony lab-yrinth）的形状基本相同。构成膜迷路的主要部分是椭圆囊、球囊（小囊）半规管、耳蜗，膜迷路的内腔充满内淋巴（endo lympha），与骨迷路之间的外淋巴腔（cavumperi lymphaticum）中，有外淋巴（perilympha）。无颚类的圆口纲的盲鳗动物的椭圆囊和球囊不分开，半规管仅1个，但石吸鳗的椭圆囊和球囊是分开的，半规管有两个。其它的脊椎动物半规管分为3个，两栖类以上的球囊进一步分化而伸出管状的突起，该部在爬行类以上的动物是形成弯曲的耳蜗管。来自球囊的所谓内淋巴管（ductus endo-lymphaticus）的导管，可能是外胚叶陷入而生出膜迷路的痕迹，在横口鱼类可通达体外，其它则成为盲管。另外在鱼类当中，具有韦伯氏器的，左右膜迷路及内淋巴管和脑底相连，由此向后形成内淋巴窦（sinus endolymphaticus）。在膜迷路内部有感觉细胞（有毛细胞）群，叫做听斑或听栉。根据不同的机能具有平衡石或吸盘等附属物，每个细胞都受各自的神经支配。内外淋巴的成分在低等动物无差别，但随着向高等动物的进化，外淋巴多含Na++，相反内淋巴则多含K+。这种成分的差异可能与机能的敏感程度有关。套于骨迷路内的封、闭的膜性管道，其管径较小，借纤维束固定于骨迷路。膜迷路亦可分为三部分：

（一）椭圆囊和球囊 椭圆囊 utricle和球囊 saccule，占据前房部。椭圆囊在后上方，后壁有五个开口，连 通三个膜半规管自前壁发出椭圆球囊管与球囊相连，并由此管发出内淋巴管，穿经前庭内侧壁，至颞骨岩部后面，在硬脑膜下扩大为内淋巴囊。内淋巴可经此囊渗透到周围血管丛。球羹较小，靠前下方，下端借连合管连于蜗管。在椭圆囊内的底和前壁上有椭圆囊斑，球囊内的前壁上有球囊斑，它们是位觉感受器，能感受直线加速或减速运动。

（二）膜半规管 膜半规管membranous semicircular duct位于骨半规管内。在骨壶腹内的部分膨大为膜壶腹，壁上有隆起的壶腹嵴，也是位觉感受器，能感受旋转运动的刺激。

（三）蜗管　蜗管cochlear duct套在蜗螺旋管内，尖端为盲端，起端以连合管连于球囊。蜗管的横切面呈三角形，有上、外和下三个壁。其上壁为蜗管前庭壁（前庭膜），将前庭阶和蜗管隔开；外壁较厚，富有血管，与骨膜相结合，下壁由骨螺旋板和蜗管股壁（螺旋膜）组成，并与鼓阶相隔。螺旋膜又称基底膜，其上有螺旋器又称Corti器，是听觉感受器。