项目名：车窗 项目编号：mcuclub-cl-013 单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6 具体功能： 1、通过4个步进电机模拟四个车窗 2、通过5个按键控制车窗，一个控制4个同时开和关，四个分别控制四个车窗 3、通过4个红外对射管检测防夹 4、通过雨水检测模块（连接DO触发引脚），当下雨时，自动关闭所有车窗 5、通过语音识别模块可语音控制车窗 扩展功能：通过蓝牙控制车窗

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是语音识别模块，通过该模块控制窗户的打开或者关闭；第二部分是红外对管检测模块，通过该模块检测当前当前车窗关闭的过程中是否检测到物品；第三部分是雨量检测模块，通过该模块检测是否下雨；第四部分是按键模块，通过该模块可以车窗的开关；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过步进电机控制车窗的开关；除此之外还有蓝牙用户也可以通过手机连接蓝牙控制车窗的开关。具体系统框图如图所示。

系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，控制车窗全部打开、不同号车窗开关等；紧接着进入第二个处理函数，检测到车窗防夹触发，车窗打开，检测到没有下雨，且目触发防夹，车窗关闭；然后进入串口中断函数，发送不同的指令控制不同车窗开关，接收到指令“A”控制车窗全部打开；接收到指令“B”控制车窗全部关闭；接收到指令“C”控制1号车窗打开；接收到指令“D”控制1号车窗关闭；接收到指令“E”控制2号车窗打开；接收到指令“F”控制2号车窗关闭；接收到指令“G”控制3号车窗打开；接收到指令“H”控制3号车窗关闭；接收到指令“I”控制4号车窗打开；接收到指令“J”控制4号车窗关闭，用户也可以通过语音发送不同的指令控制车窗的开关。

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件