Ubuntu 20.04默认情况下按电源键软关机会等待60秒，但是你可以通过修改系统配置文件来更改这个时间。具体步骤如下：

这里将等待时间设置为5秒，你也可以根据需要将其设置为其他时间。

现在你可以按电源键软关机并等待更短的时间了。