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杠杆式6轮爬楼机器人是一种专门用于爬升楼梯或不平坦地面的机器人,它采用了杠杆原理和六个特殊设计的轮子。具备以下特点: ① 杠杆原理:机器人利用杠杆原理来提供抬升和支撑力,以适应爬升楼梯或不平坦地面的需求。通过调整杠杆的角度和长度,可以产生足够的力量来克服阻力并保持稳定。 ② 六轮六驱:该机器人配备六个驱动轮,布置成两组三个轮子。每组的轮子之间有一定的间距,以保证在爬升楼梯或行走时能够保持稳定性。这种布局还可以提供良好的承载能力和平衡性。 ③ 驱动系统:机器人的每个轮子都配备了独立的驱动装置,采用直流马达作为动力源,这样可以实现单独控制每个轮子的转动速度和方向,从而确保机器人在移动过程中的平稳性和灵活性。 3. 电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考: 4. 功能实现编程环境:Arduino 1.8.19 下面提供一个杠杆式6轮爬楼机器人爬楼梯的参考程序(sketch_sep15b.ino): 5. 扩展样机本样机有一些简单的扩展案例,如下图所示: 6. 资料下载资料内容: ①程序源代码 ②样机3D文件 资料下载地址:杠杆式6轮爬楼机器人 https://www.robotway.com/h-col-271.html |
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