准备焊锡丝和电烙铁以及相关电子元件，将海绵浸湿，用以擦除电烙铁刀头上多余的锡。

焊接引脚： 将电烙铁在350℃下预热，按照电路图将电子元件扣合到电路板上，左手拿焊丝，右手拿烙铁，将刀头靠近电子元件引脚部分，再将焊锡丝靠近刀头（焊锡丝从烙铁对面接触焊件），待焊锡丝融化时，将焊锡从根部往引脚上提，当焊锡在焊接面上扩散达到预计量时，拿开焊丝并移开烙铁，此时一个引脚便焊接完毕。若在焊接过程中不小心将两个引脚连在一起，可以用刀头在两个引脚之间快速划过，一般就可以将两个引脚分开。

最后再将电路连接起来即可。

在焊接过程中我使用的开关是六脚开关，即双刀双掷开关。 实物图如下： 连接电路时中间的引脚一般都选择接入VCC。一共两排引脚，一排3个，每边只有一个是有用的，这两个有用的构成开关，其余4个只是起固定作用，至于具体是哪个得用万用表确定。

STM32有很多内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。 以串口1为例，串口1的发送接收引脚是PA9,PA10,当把PA9,PA10不用作GPIO，而用作复用功能串口1的发送接收引脚时，叫端口复用。

串口模式配置如下表： 具体代码实现过程如下：

每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，但通过引脚重映射可以使一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个引脚映射到其他端口。 部分重映射：功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚。 完全重映射：功能外设的所有引脚都重新映射。

对以下三个寄存器进行读写操作前需要使能AFIO辅助功能时钟：

一、快速排序 先找到整个数组的一个基准值，所有元素比基准小的放在基准前面，比基准大的放在基准后面，从而先将所有数字分成两部分，再对分成的两部分数字再按照第一次排序的方法进行排序。 二、选择排序 从头至尾扫描序列，找出最小的一个元素，和第一个元素交换，接着从剩下的元素中继续这种选择和交换方式，最终得到一个有序序列。 三、桶排序 对于桶排序，我们首先需要知道所有待排序元素的范围，然后需要有在这个范围内的同样数量的桶，接着把元素放到对应的桶中，最后按顺序输出。

本人小白一枚，这些仅仅是我个人的经验和认知，也许含有多处错误，希望读者给我指正。