6-7岁孩子的心理发展特点主要涉及情绪、社交和行为等方面。具体情况如下：

1、社交方面：6-7岁的孩子已经能够与同龄小伙伴建立良好的互动和友谊关系，具备了较强的社交能力。他们可以适应新的环境和学习，从而更好地融入社会。

2、情绪方面：6-7岁的孩子已经具备相对良好的情绪控制能力，能够正确表达自己的情绪，包括喜怒哀乐等。这是因为孩子在这个年龄段开始了解自己的情绪和情感，并学会适当地表达和应对它们。

3、行为方面：6-7岁的孩子具备良好的行动能力，但由于强烈的独立自主要求，他们希望自己去做很多事情。这可能会导致与父母产生矛盾，甚至表现出一些逆反的行为。因此，父母需要帮助孩子合理度过这个年龄段，保持稳定的行为表现。

值得注意的是，如果孩子在情绪、社交或行为方面出现异常，尤其是交际困难、明显的行为异常等，家长应该重视并及时帮助孩子调整。必要时，可以带孩子去心理科就诊，接受专业的心理疏导和改善。