订立公司章程；申请公司名称预先核准；股东缴纳出资并出具验资证明；登记并获得相关证照。设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。

公司设立是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。

公司设立募集的流程：

1)发起人签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务;

2)发起人共同制定公司章程;

3)由发起人不少认购于35%的股份;

4)发起人公告招股说明书，并制作人股书;

5)与证券经营机构和银行分别签订股票承销协议和代收股款协议;

6)认股人认股并缴纳股款;

7)法定机构验资并出具证明;

8)召开创立大会;

9)申请设立登记;

10)领取营业执照并公告。

公司设立主要有的登记流程如下：公司名称预先核准;开证行确认;打开临时资金账户;会计师事务所验资报告;工业和商业登记，办理营业执照;到公安局特行科指定刻章社，刻公章，财务章;申请组织机构代码证，税务登记。

公司设立瑕疵，是指已经公司登记机关核准登记并获营业执照而宣告成立的公司，在设立过程中，存在不符合公司法规定的实体要件或者程序要件，从而使公司法人人格存在不稳定状态的法律现象。公司瑕疵设立在公司实践中经常发生，也因此而产生大量的法律纠纷，而目前我国公司法还没有建立起比较完善的公司设立瑕疵的法律调控机制，这在一定程度上影响公司应有经济机能的发挥，故建立和完善公司瑕疵设立制度仍是我国公司立法的重要任务。

法律依据：

《公司法》第一百九十九条

公司的发起人、股东虚假出资，未交付或者未按期交付作为出资的货币或者非货币财产的，由公司登记机关责令改正，处以虚假出资金额百分之五以上百分之十五以下的罚款。