公司成立多长时间才能变更法定代表人，是没有规定的，只在公司决议变更法定代表人的，公司就可以变更法定代表人。

　　《中华人民共和国公司法》

　　第十三条 【法定代表人】公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。

　　《企业法人法定代表人登记管理规定》

　　第六条　企业法人申请办理法定代表人变更登记，应当向原企业登记机关提交下列文件：

　　(一)对企业原法定代表人的免职文件;

　　(二)对企业新任法定代表人的任职文件;

　　(三)由原法定代表人或者拟任法定代表人签署的变更登记申请书。

　　《中华人民共和国公司登记管理条例》

　　第三十条 公司变更法定代表人的，应当自变更决议或者决定作出之日起30日内申请变更登记。

　　有下列情形之一的企业法定代表人，企业登记机关不予登记，不得担任企业法定代表人：

　　1、无民事行为能力或者限制民事行为能力的人;

　　2、正在被执行刑法或者被执行刑事强制措施的人;

　　3、正在被公安机关或者国家安全机关通缉的人;

　　4、因犯有贪污罪、贿赂罪、侵犯财产罪或者是破坏社会主义经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾五年的人;

　　5、因犯有第四条规定以外的其他罪，被判处刑罚，执行期满未满三年的人;

　　6、因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未满五年的人;

　　7、担任因经营不善破产清算企业的法定代表人或者董事长、经理，并对该企业的破产负有个人责任，自该企业破产清算完结之日起未逾三年的人;

　　8、担任违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾三年的人;

　　9、个人负债数额较大，到期未清偿的人;

　　10、符合法律和国务院规定的不能担任企业法定代表人的人。

　　1、领取《公司变更登记申请表》(工商局领取)

　　2、变更营业执照(填写公司变更表格，加盖公章，整理章程修正案、股东会决议、承诺书、公司营业执照正副本原件、到工商局办证大厅办理;如果存在股权转让须填写股权转让协议，如果法人是外地户口那么要办理暂住证)

　　3、变更组织机构代码证(填写企业代码证变更表格，加盖公章，整理公司变更通知书、营业执照副本复印件、企业新法人身份证复印件、老的代码证原件到质量技术监督局办理)

　　4、变更税务登记证(税务局办理)

　　5、变更银行信息 (基本户开户银行办理)

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