转向盘与转向柱相连，因此当驾驶人转动转向盘时，转向柱便跟着转动。通过转向节和转向中间轴，转向力矩传递至转向器的输入轴。输入轴的转动被齿轮齿条式转向器转换为往复运动或直线运动，推动或拉动转向杆系及转向节，使转向轮（前轮） 偏转一定角度。齿轮齿条式转向系统的工作原理如图 19-2 所示。转向器是将旋转运动转化为直线运动（或近似直线运动） 的一组齿轮齿条传动机构，同时起到减速增矩作用。