塞尔达（日文：ゼルダ；英文：Zelda），正式称呼为塞尔达公主（日文：ゼルダ姫；英文：Princess Zelda）是《塞尔达传说》系列中海拉鲁王族女性的常用名。除少数作品外，塞尔达公主在故事中大都扮演着重要角色。