基于3D机器视觉引导及雷达导航的自主装卸机器人，可自主导航，自主装卸货、智能搬运等。适合集装箱、箱式货车、板车等装卸货，箱装、袋装物品皆可，支持重型货物货车、月台无需改造。

车厢到达指定位置时给出信号，装卸机器人根据信号通过自主导航到达指定位置，通过3D视觉检测确定包裹位置，引导机械臂进行抓取，抓取完成后将包裹放在输送线上传输到后端进行卸货；通过视觉检测判断线体上包裹位置，进行视觉引导机械臂进行抓取以及码货。