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作者：

张明

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摘要：

全自动包装码垛自动化生产线系统是集合了工业自动化技术,计算机应用技术,电子通讯技术和工业机器人技术于一体的综合性高技术含量产品,其应用程度衡量了传统行业工业自动化程度的水平.本文论述了以PLC与工业机器人为核心的全自动包装码垛生产线系统设计与实现.从相关基础理论知识到整个生产线系统各单元统设计(包括机械系统总体结构设计,气动及真空系统结构设计,PLC控制系统程序设计和码垛系统设计)都进行详细论述.生产线机械系统由多个机组共同组成,详细介绍了各机组的功能作用,完成机械系统关键部位的静力学分析与模拟仿真,根据机械系统的工艺流程设计出控制系统的程序控制逻辑流程图,使用三菱PLC编程软件设计出整条生产线控制系统的程序.最后设计出工业机器人的空间算法程序和码垛程序,对工业机器人码垛系统程序模拟仿真,实现整条生产线全自动化运行.以PLC与工业机器人为基础的全自动包装码垛生产线能对饲料,化肥,粮食,医药等粉状,颗粒状物品进行自动化包装码垛工作,对整条生产线实现自动化控制,便于饲料储存,运输和销售,能适用于较多传统产业生产.设计的生产线具有运行稳定性好,可靠性高,现场维护方便等优点,具有较大实用价值.

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学位级别：

硕士