全志F1C100S编译运行Linux全流程记录 |
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芯片启动的全过程大概是：Bootloader-Kernel-RootFS 对于我们这次实验来说，就是：uboot-linux kernel6.1.19-Buildroot 环境准备本次实验宿主机使用全新的Ubuntu20.04环境，并在完成实验后用户目录下有以下结构的文件夹。 首先需要创建架构。 workspace - linux - partitions -- boot --- boot.scr --- suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb --- zImage -- root - u-boot - modules - buildroot - boot.cmd然后下载所有本次实验会使用到的代码和依赖。 # 安装依赖 sudo apt-get install flex bison gcc make gcc-arm-linux-gnueabihf libncurses-dev swig python-dev device-tree-compiler python3-setuptools python3-dev libssl-dev u-boot-tools g++ patch # 下载Mainline Linux,你可以在https://www.kernel.org寻找最新的LTS版本 wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/linux-6.1.19.tar.xz # extract是zsh提供的自动解压指令，可以替换成tar的对应格式解压指令 extract linux-6.1.19.tar.xz mv linux-6.1.19 linux # 下载U-Boot，我们这里没有使用LTS版本，你可以进入cd进去后切换到LTS分支 git clone git://git.denx.de/u-boot.git # 下载Buildroot，你可以在https://buildroot.org/downloads寻找最新的版本 wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2023.02.tar.xz mv buildroot-2023.02 buildroot每一章节结束后请返回workspace目录。 编译U-Boot cd u-boot # 使用荔枝派Nano的默认配置 make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- licheepi_nano_defconfig # 编译 make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- # 拷贝U-Boot镜像 cp u-boot-sunxi-with-spl.bin ../partitions接下来我们需要准备U-Boot启动所需的配置文件，将以下内容写入boot.cmd。 setenv bootargs console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb load mmc 0:1 0x80008000 zImage bootz 0x80008000 - 0x80C00000接着编译配置文件。 mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd ./partitions/boot/boot.scr 编译Kernel cd linux # 使用linux-sunxi项目的默认配置，该项目主要包含全志各芯片的硬件支持文档和手册 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- sunxi_defconfig # 进入内核配置菜单 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig我们需要修改内核配置菜单中的部分项目，否则在之后会遇到很多问题。 配置位置操作用途System Type -> Platform selection取消所有勾，勾选ARMv5支持CPU架构支持System Type -> Allwinner SoCs勾选Armv5支持CPU架构支持，本选项不勾选会影响DTB文件生成Kernel Features勾选ARM EABI不勾选会导致Kernel可以运行，但是无法加载RootFS的Init # 编译内核，-j4的4可以修改为你的CPU核心数 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make -j4 zImage # 编译DTB文件，本文件用于Kernel识别外设，是 Mainline Kernel不可缺少的部分，-j4的4可以修改为你的CPU核心数 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make -j4 dtbs # 编译Modules，-j4的4可以修改为你的CPU核心数 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make -j4 modules # 安装模块 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=../modules make modules modules_install # 拷贝生成的zImage内核镜像和DTB文件 cp arch/arm/boot/zImage ../partitions/boot cp arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb ../partitions/boot 编译Buildroot我们使用Buildroot默认的BusyBox程序和GLIBC，如果需要剪裁大小，可以选择其他的C支持库。 cd build root # 进入配置菜单 make menuconfig 配置位置操作用途Target optionsTarget Arch设置为ARM (little endian)设置大小端Target optionsTarget Arch Variant设置为arm926t设置CPU架构ToolchainKernel Headers设置为你下载的LTS版本内核对应的版本号匹配内核版本ToolchainEnable C++ support打开打开C++支持，可选 # 编译，Buildroot不支持多线程编译，所以不携带-j make # 拷贝解压文件系统和内核模块 cp output/images/rootfs.tar ../partitions/root cd ../partitions/root extract rootfs.tar rm rootfs.tar cp -R ../../modules/* ./同时修改partitions/root/etc/fstab文件中的ext2为ext4 写入SD卡请替换CARD_PATH为你的SD卡设备路径，如/dev/sdb cd partitions # 清空分区表 dd if=/dev/zero of=CARD_PATH bs=1M count=1 # 写入U-Boot dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=CARD_PATH bs=1024 seek=8 # 写入分区表，请复制除了本行内的内容并执行 blockdev --rereadpt CARD_PATH cat |
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