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一、E18-D80NK红外避障传感器介绍简介：电气特性：机械特性：使用原理二、主程序代码三、接线总结
一、E18-D80NK红外避障传感器介绍
简介：
E18-D80NK这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发 出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使 得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物 体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。 该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特 点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。 电气特性：棕色：VCC；蓝色：GND；黑色：OUT。 工作电压：5V 工作电流：10-15mA 驱动电流：100mA 感应距离：3-80CM 机械特性：颜色：橙黄色 直径:18mm 长度:45mm 引线长度:45cm 使用原理正常工作状态下，没有检测到物体，out线返回一个高电平，检测到物体时返回一个低电平。 二、主程序代码 #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "sensor.h" int main(void) { SensorInit(); delay_init(); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==0) { GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); delay_ms(3000); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); } if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); delay_ms(3000); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); } } } 三、接线红线接5v,棕线接GND,黑线接PA6. 感谢各位看官的支持，下期将讲解HC-SR04超声波测距，还望多多支持！ |
完整工程源码链接：https://pan.baidu.com/s/1MJTbmLZvZ5ZlFgFNaqokkw 提取码：55e2【本文地址】
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