ST188是我接触的第一款红外光电传感器，并在很多场合能够很好地发挥作用。

首先说一下，光电传感器的种类很多。基本的工作原理都是利用光敏二极管接收到一定的红外光信号来实现检测的。

按照光电传感器的入光方式，可分为反射式光电传感器，对射式光电传感器。

而ST188就是一款单光束自反射式的光电传感器。该传感器上有两个LED，一个是红外发射LED，一个是接收红外信号的光敏三极管。工作时，红外发射LED发射出红外光，光敏三极管平时是接收不到发射的红外光的，只有当传感器前面一定距离范围内，有物体遮挡时，这时发射的红外光会在物体表面反射，从而被光敏三极管接收到，这样实现对一定距离范围内的物体检测。

ST188一般和电压比较器配合使用，这样便可以通过调节另一个比较输入端的电压，实现检测距离在一定范围内可调。

根据我调试和使用ST188的经验，ST188在使用时有以下特性：

1、ST188可以检测出一定距离范围内的物体有无，最近和最远都有一定距离限制，过近的话，物体也是不能将红外光发射到光敏三极管那边的。过远的话，即便物体反射红外线，也会由于反射回来的红外线过于微弱而实现得不好，要么检测不到，要么抗干扰能力差。

2、基于ST188的物体检测原理，其检测效果依赖于物体表面的一些情况：如物体表面是否光滑反光，是否吸光，是否透明等。

3、对于表面光滑的物体，ST188可以有很好的检测效果，因为这类物体一般容易反光，同样也就会比较容易反射红外线；

4、对于表面光滑，但是较为透明的物体，ST188的检测效果要差一些。因为透明的物体会折射光，这样反射回来的红外线会少很多，同时，如果检测到的是物体的斜面，那效果就更加糟糕了，斜面的折射更是偏离远了。

5、对于表面是黑色的物体，检测效果非常差，不论是光滑的还是粗糙的，只要是黑色表面，很多情况下，距离远或近都是没有任何反应的，这说明了黑色吸光，导致红外线反射回来的量很少。

6、以上在透明和吸光情况下的糟糕检测情况，均可通过加大红外发射二极管的正向电流IF而在一定程度上得到改善。

7、对于斜面，即ST188探头方向和要检测物体的表面并不是平行的，而是斜的，此时检测效果也是很差的，因为斜面反射的方向是偏离发射的方向的。这一点即便加大发射功率也很难解决，这也是其应用的限制之处。

综上所述，类似于ST188这类自反射式光电传感器，比较适用的场合是平行检测不为黑色表面的物体。检测效果和检测距离可以通过调节发射电流和比较电压在一定范围内进行调整。