光电反射传感器 红外对管模块 |
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光电反射传感器 红外对管模块
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模块描述
可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30mm，检测角度35度，工作电压为 3.3V-5V。 该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点， 可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 部件两个灯管：白色灯管为发射管，发射红外光；黑色灯管为接收管，接受反射回来的红外光 两个指示灯：电源指示灯、输出指示灯 模块接口说明 VCC 外接 3.3V-5V 电压（建议3.3V）GND 外接 GNDOUT 接开发板或单片机的GPIO口（输出0 或 1） 使用时 发射管（白色灯管）发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管(黑色灯管)接受，经过比较器电路处理后，输出指示灯会亮起，同时输出数字信号（低电平信号）。两个指示灯，三种状态 通电时，电源指示灯常亮， 距离较远、未感应到障碍物时，输出指示灯灭，OUT引脚输出高电平距离近，感应到障碍物时，输出指示灯亮，OUT端口输出低电平距离近，遇到黑色障碍物时，黑色灯管接收不到，输出指示灯灭，OUT引脚输出高电平 检测距离调节检测距离2~30mm，可以通过电位器进行调节，顺时针调节电位器，检测距离增加；逆时针调节电位器，检测距离减少。 STM32驱动代码参考 #include "infrared.h" void INFRARED_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1CRH |= 0X00004400; } 寻迹/循迹循迹是指自制的小车能够沿黑线(黑色电胶布)构成的直线或曲线行驶（行驶在指定区域内）。 安装好红外对管的小车正常放在地板上(无黑线)时，输出指示灯应亮。 一只红外对管将红外对管安装在小车右前方(左前方)，使小车可以沿着右(左)侧黑线行驶。 思路：让小车一直右转，碰到黑线时左转。 //沿右侧黑线循迹伪代码 while(1) { if(输出指示灯灭) //碰到黑线 小车左转; 小车右转; } //沿左侧黑线循迹同理 两只红外对管 一条黑线两个红外对管均放置在小车前方，两个黑管的间距理论上应略大于黑线宽度的根号2倍（直角）。（跨于黑线两侧） while(1) { if(左对管输出指示灯灭 && 右对管输出指示灯亮) //左对管碰到黑线 小车左转; if(左对管输出指示灯亮 && 右对管输出指示灯灭) 小车右转; }
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