我答题的时候有四个答案，没有一个是满足题主要求的。

方向盘转角一定，汽车前进和后退时的转弯半径不同，方向盘转角越大，车速越快，这种趋势越明显。

产生这种现象的原因可通过汽车的转向不足/过多特性进行分析，影响因素包括轮胎的侧偏效应、轮胎的纵侧向耦合效应、悬架的侧倾刚度。

前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动的车型存在区别，因为不同的驱动方式纵向力产生的轴不同，对对应轴的侧向力影响也不同。

具体的分析讨论等我用CarSim做完仿真有了结论再说，也有可能以上说的被打脸。