P+R停车场即换乘停车场，早上驾车停进P+R停车场，然后去换乘地铁抵达工作单位，下班后再坐地铁到达停车场，驾车回家。P+R的出行方式，既减少了道路拥堵时间，又节省了油费，受到了广大自驾族的欢迎。

驾车人持公共交通卡刷卡进入P+R专用停车场，并用该卡换乘轨道交通，即可享受停车费用优惠，试行收费标准为在换乘服务时段内按次收费，每次10元。

因为其对城市交通拥堵有缓解作用，北京率先出台P+R停车场补贴政策，每天补贴7元/车位，所以P+R停车场的停车费价格极低，一般都是几元停一天。

因为需求巨大、形式新颖，许多智慧停车企业纷纷引入P+R概念，开展P+R停车场的建设运营，但是调查显示，许多建立了的P+R停车场还存在诸多问题。