凸轮机构的分类：

按凸轮形状

按推杆形状

按推杆运动形式

按凸轮与推杆保持接触的方法不同

推杆运动规律：

推杆的位移 sss 、速度 vvv和加速度 aaa 随凸轮转角 δ\deltaδ 变化的规律

刚性冲击：

速度突变，推杆理论上将出现无穷大的加速度和惯性力

柔性冲击：

加速度有突变，但为有限值，引起的冲击较小

多项式运动规律：

s=C0+C1δ1+C2δ2+...+Cnδn s = C_0 + C_1 \delta ^1 + C_2 \delta ^2 +... + C_n \delta ^n s=C​0​​+C​1​​δ​1​​+C​2​​δ​2​​+...+C​n​​δ​n​​

sss —— 推杆位移

C0C_0C​0​​ 、C1C_1C​1​​、 C2C_2C​2​​、… 、 CnC_nC​n​​ —— 待定系数，利用边界条件等来确定

一次多项式运动规律：

二次多项式运动规律：

五次多项式运动规律：

三角函数运动规律

设计方法所依据的基本原理：反转法

设计方法：图解法、解析法

理论廓线(cam pitch curve)：

滚子中心A在推杆复合运动中的轨迹

凸轮的基圆半径若未指明，通常系指理论廓线的最小半径

实际廓线（cam contour）：

基圆半径、滚子半径、平底尺寸、压力角

压力角

推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角

临界压力角αc\alpha_cα​c​​ αc=arctan[1/(1+2bltanφ2)]−φ1 \alpha_c = \arctan[1/(1+\frac{2b}{l}\tan\varphi_2)] - \varphi_1 α​c​​=arctan[1/(1+​l​​2b​​tanφ​2​​)]−φ​1​​ 通过增大导轨长度l，减小悬臂尺寸b，可以提高临界压力角

许用压力角[a]

基圆半径的确定：

在偏距一定、推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径 r0r_0r​0​​ 可以减小压力角 α\alphaα ，从而改善机构的传力特性，但此时机构的尺寸将会增大。

变尖与失真：