近代民族保险业的诞生，与外国商人在我国建立保险业的影响分不开的。为了保护鸦片贸易，1806年由英属东印度公司鸦片部经理达卫森(W?S?Davidson)发起，在广州设立谏当保险行(Canton Insurance Society)，这是外商在我国建立的第一家保险企业。该行的设立使鸦片商可以获得损失赔偿，减轻了鸦片走私的风险，为其更大规模的走私提供了保障。随后，外国保险商逐步扩张，独占了国内保险业务。

此后清政府开始了洋务运动，为了摆脱外国保险商的压迫，并为清政府造船和航运提供保障服务，1875年李鸿章命人创办了保险招商局，标志着我国自办第一家保险行成立。自此到1919年“五四”运动期间就是我国近代保险业的初步发展阶段。清政府颁布了带有保险内容的《钦定大清商律》，表明对保险业加以保护。而民间也开始自办保险，继保险招商局设立之后，1876年唐廷枢等集资25万两在上海开办了仁和水险公司。

到了20世纪30年代前后，各类性质的保险行业应运而生。从资金性质来看，既有官僚资本的，也有民族资本合股筹建的，还有中外合办的保险企业，形成了三足鼎立的格局。保险业务则涉及到工商、财产、人寿、运输等险种。其中比较知名的有中国银行投资500万元（法币）创办的中国保险公司，民间成立的太平水火保险公司、太平保险集团等等。

1949年10月20日，新中国第一家国有保险公司中国人民保险公司成立，并在短时间内迅速发展壮大，到1952年已有1300多家分支机构和34000余名职工。但到了1959年5月，由于受当时错误认识的影响，中国人民保险公司被令停办一切国内业务，仅保留了部分涉外保险业务。

文革结束后，1979年国务院批准恢复了中国人民保险公司，由其独家经营国内保险业务。1985年国务院又颁布《保险企业管理暂行条例》，明确了多家保险公司经营保险业的思路。随后新疆生产建设兵团农牧业保险公司（现在的中华联合保险）、太平洋保险公司和深圳平安保险公司先后成立。1992年美国友邦保险有限公司在上海成立分公司，标志着国内保险业开始对外开放。此后，我国保险业又经历了分业经营、深化开放、集团制和股份制改革等阶段，取得了长足的进步。值得一提的是，1996年香港中银集团保险有限公司在深圳设立代表处，并于2001升格为中银集团保险有限公司深圳分公司，随后2005年1月正式变更为中银保险有限公司，成为我国保险史上第一家成功实现分改子的外资产险公司，标志着银行系保险公司在国内的兴起。

截至2008年年底，我国共有内外资保险公司130家，从业人员322.8万人；保险专业中介机构2445家，兼业代理机构136634家，营销员256万人；保险业总资产达到3.3万亿元。2008年，我国保险业共实现原保险保费收入9784.1亿元，比上年增长39.1%，从保费收入上看已成为新兴的保险大国。

2008年，我国保险业共支付保险赔款2971.2亿元，充分发挥了保险业经济补偿、资金融通、资金支持、社会管理的作用，为保障人民生活和保持经济平稳发展提供了坚实可靠的保障。