检测装置的种类很多。若按被测量的几何量分，有回转型（测角位移）和直线型（测线位移）；若按检测信号的类型分，有数字式和模拟式；若按检测量的基准分，有增量式和绝对式。如表1所示。对于不同类型的数控机床，因工作条件和检测要求不同，可采用不同的检测方式。

表1 位置检测装置分类

1．增量式与绝对式

1）增量式检测方式

增量式检测方式单纯测量位移增量，移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点均可作为测量起点；缺点是对测量信号计数后才能读出移距，一旦计数有误，此后的测量结果将全错；同时发生故障时（如断电、断刀等）不能再找到事故前的正确位置，事故排除后，这时必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。

2）绝对式测量方式

绝对式测量方式中，被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的测量值。这样就避免了增量式检测方式的缺陷，但其结构较为复杂。

2．数字式与模拟式

1）数字式测量方式

数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示，测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。数字式检测装置的特点是：

（1）被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示和处理；

（2）测量精度取决于测量单位，与量程基本无关；

（3）检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。

2）模拟式测量方式

模拟式检测是将被测量用连续的变量来表示，如用相位变化、电压变化来表示。主要用于小量程测量。它的主要特点是：

（1）直接对被测量进行检测，无需量化；

（2）在小量程内可以实现高精度测量；

（3）可用于直接检测和间接检测。

3．直接测量与间接测量

1）直接测量

对机床的直线位移采用直线型检测装置测量，称为直接检测。其测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的影响。但检测装置要与行程等长，这对大型数控机床来说，是一个很大的限制。

2）间接测量

对机床的直线位移采用回转型检测元件测量，称为间接测量。间接检测使用可靠方便，无长度限制，缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差，从而影响检测精度。因此为了提高定位精度，常常需要对机床的传动误差进行补偿。