闭环控制技术是电液元件和系统的未来，在工厂自动化、试验和模拟、塑料、压机、行走设备及其他方面的应用要求精密的控制、快速的响应和程序的灵活性，系统性能的估算通常用复杂的数学模型和控制算法来进行，不过，本培训手册提供一种易学的对位置系统、速度系统和力系统的计算方法，在大多数闭环应用中，由于元件和电子装置的成本较高，要详慎地分析系统的性能要求。

本手册的目的在于向学员、应用工程師或销售工程师及专门从事电液控制的其他人员提供对液压控制元件和系统的分析的比较式的解释。在手哥的某些章节，这将有助于用户熟悉液压技术、电子技术及数学的基础。此外，用户应该熟知液压控制元件的原理及相应的销售和应用样本资料。

本培训手册以简短的引言第1章开始，接若在第2章里研究开环和闭环控制元件。重点放在位置系统、速度系统或力系统的最佳方案的选择上。此资料已写成以显示每类元件的优缺点。第3章仪讨论一殷用于闭环控制的元件，尤其是高性能比例阀和何服闷。简要地解释了闭环特性和工作原理，包括电子装置和传感器，静态分析和确定阀的规格在第4章中讨论。用演算示例给出典型的直线应用和旋力或力矩的计算向用户提供正确考虑负载要求的指导。其他有关的液压系统在第5章中简要地提到。在第6章中针对位置、速度和压力控制用途给出动态系统分析和闭环计算。系统的实际性能一般比所给出的估算值更好，所以应把每个闭环分析看成一种多次反复的过程.第7章讨论用于系统优化的闭环补偿技术和改善了的电子控制。

本培训手册基于系统工程、同际培训及道信部门员工们的杰出工作。补充性的教学参考书和软件资料很快就可得到。