SINAMICS V90 指导手册 第4章 连接 驱动&电机、编码器、抱闸连接

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SINAMICS V90 指导手册 第4章 连接 驱动&电机、编码器、抱闸连接

2024-07-12 06:09| 来源: 网络整理| 查看: 265

1.驱动系统连接

1.1 安全说明

切忌不按U、V、W相位顺序接线如果必须在电缆上加示CE标记,则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致,且二者通过不同的端子分别接地,或者使用线径为10mm²的铜制地线来共用一个端子接地。保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。为了保证安全防护距离,220V AC/380V AC 供电系统必须采用隔离变压器

1.2 指令说明

产品符合EN618-5-1:2007标准以及低电压指令(低电压指令 2006/95/EC)

1.3 零线说明 (务必考虑谐波电流)

多台驱动器在零线(N)上的谐波电流会不断累加,从而超出相线(L1、L2、L3)上的电流,因此,零线的载流能力必须足够高。标准IEC60364-5-52:2019的第524段提供了关于零线选型方面的建议,没有更详细的规定时,该标准建议按照1.45倍的相线电流能力来选择零线。

1.3 EMC说明

信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中,信号电缆必须与动力电缆保持在10cm以上的距离系统所有电缆必须为屏蔽电缆并可靠接地。对于辐射性发射测试和传导性发射测试,电源滤波器与驱动器之间的电源电缆的长度必须短于1m。SINAMICS V90 的谐波电流值超出IEC61000-3-2的A级限值,用于C2类环境中确保将屏蔽双绞线的屏蔽层连接到伺服驱动的屏蔽板或卡箍。

FSB 用于单相电网

①SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ② 熔断器/IE型组合电机控制器 ③滤波器 ④ 24V DC电源 ⑤外部制动电阻 ⑥外部继电器 ⑦SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑧ PROFINET 电缆 ⑨ USB电缆 ⑩微型SD卡 ⑪上位机⑫PROFINET I/O电缆(20针)⑬编码器电缆 ⑭屏蔽板 ⑮卡箍 ⑯电机动力电缆 ⑰抱闸电缆

FSD用于三相电网

①SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ② 熔断器/IE型组合电机控制器 ③滤波器 ④ 24V DC电源 ⑤外部制动电阻 ⑥外部继电器 ⑦SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑧ PROFINET 电缆 ⑨ USB电缆 ⑩微型SD卡 ⑪上位机⑫PROFINET I/O电缆(20针)⑬编码器电缆 ⑭屏蔽板 ⑮卡箍 ⑯电机动力电缆 ⑰抱闸电缆

2 主电路连接

2.1 主电源

对于200V系列伺服驱动,当在单相电网中使用FSA、FSB、FSC时,可将电源连接到L1、L2、L3中的任意两个连接器上。

2.2 电机动力 U、V、W

2,3 动力连接器

动力连接器-电机侧

3.控制/状态接口-X8

3.1 数字量输入/输出(DI/DO)

依据所选的控制模式,SINAMICS V90 PN可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出端:

DI1至DI4-可通过参数p29301-p29304分配

DO1至DO2-可通过参数p29330至p29331分配

DI默认设置信息表

所选DI信号会在8ms至16ms延时范围内作出响应

DO信号的取反可通过参数p0748的位0和位1对信号DO1和DO2的逻辑进行取反。

4. 24V 电源/STO

24V 电源针脚分配

5.编码器接口-X9

SINAMICS V90 200V系列伺服驱动支持三种编码器:

增量式编码器TTL2500ppr绝对值编码器单圈21位绝对值编码器20位+12位多圈

SINAMICS V90 200V系列伺服驱动支持两种编码器:

增量式编码器TTL 2500ppr绝对值编码器20位+12位多圈

编码器接口-驱动侧

编码器连接器-电机侧

编码器连接器-电机侧-直角

6.制动电阻

SINAMICS V90 PN 配有内部制动电阻,以吸收电机再生能量,当制动电阻不能满足制动要求时(即产生A52901报警),可连接外部制动电阻。

7.电机抱闸

对于400V系统电机抱闸接口(X7)集成在前面板,将其与带抱闸伺服电机连接

仅用于400V系列伺服驱动

对于200V系统,没有集成单独的抱闸接口,需通过控制/状态接口(X8)将驱动连接至第三方设备。

抱闸时序

8.PN接口

LED指示灯

LED灯状态说明



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