做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811

单就看这个数据的话，驱动器这里接收到的总是多出很多，所以这里需要一点一点的排除：首先确保在输送的过程中没有受到干扰，用屏蔽双绞，屏蔽悬空。

而且，跑的距离越长，相差的脉冲数越多。

外在的杂讯一直存在，所以你时间越长，接收到的杂波越多。是正常的。

检查周边有无高频设备，PLC与驱动器置于一屏蔽空间再进行测试。信号号与动力线远离，分开布。