引用 ShowMotion 的回复内容：

……你说不溢出就不溢出？你说位置走多远就走多远？溢出是不受您控制的，您不可能限制说：伺服是不能朝一个方向转多久的，否则溢出我就乱套了。那就要解决溢出后进位或修改溢出计数变量对吧？……

1、ShowMotion的这句话，说明了ShowMotion对伺服控制过程外部用户如何处理计数器溢出的基本方法不懂；

2、ShowMotion说，“你说不溢出就不溢出？你说走多远就走多远？溢出是不受你控制的”，大家想一想溢出是不受控制的吗？

3、我来讨论下用户如何控制计数器溢出的问题：

1）一个32为计数器，可以记65536×65536转个脉冲；

2）那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时，指令脉冲数就有一个范围，就是

     指令脉冲数＜65536×65536

3）如果用户确定

    周指令脉冲数=65536，那么电机的转数要＜65536转

    周指令脉冲数=32768，那么电机的转数要＜131072转

    周指令脉冲数=16384，那么电机的转数要＜262144转

    周指令脉冲数=8192，  那么电机的转数要＜524288转

    周指令脉冲数=4096，  那么电机的转数要＜1048576转

    周指令脉冲数=2048，  那么电机的转数要＜2097152转

    周指令脉冲数=1024，  那么电机的转数要＜4194304转

    周指令脉冲数=512，    那么电机的转数要＜8388608转

                                   ……

4）所以用户总可以把指令脉冲数控制在65536×65536个脉冲范围内，保证伺服一个伺服运行周期计数器不会溢出；

4、ShowMotion说“你说不溢出就不溢出？”，那当然说不溢出就不溢出；

5、ShowMotion说“你说走多远就走多远？”，那当然说走多远就走多远；

6、ShowMotion说“溢出是不受您控制的”，我说用户通过设定、给定参数，就是能有效地控制计数器的溢出！！！

7、这就是The external control must process the overflows！