松下伺服电机制动器工作原理介绍解析 |
您所在的位置:网站首页 › 伺服电机制动原理 › 松下伺服电机制动器工作原理介绍解析 |
松下伺服A~G型驱动器内置立即停止用的动态制动器
H型驱动器无内置动态制动器
关于动态制动器,请注意以下几点: 动态制动器具备立即停止功能请勿通过伺服使能开启(SRV-ON)的接通/关闭操作,启动和停止伺服电机转动。否则,可以会导致驱动器内置动态制动器电路损坏。 伺服电机从外部驱动时为发电机状态,不受电源通电状态的影响,由于动态制动器动作时有短路电流通过,若持续从外部进行驱动则驱动器出现冒烟起火。 动态制动器仅能短时间使用,只可用于紧急停止。高速旋转状态下动态制动器动作后,间隔10分钟左右才能再次使用。
(F型200V,G型,200V驱动器内置动态制动器电阻的功能目标是在容许最大惯量、额定旋转速度的停止时连续旋转3圈。在以上的条件下使用时,动态制动器电阻会过热导致断线,从而可能会导致动态制动器不懂再。已断线的动态制动器电阻不能复原。
•动态制动器在下列场合可动作。
①主电源关闭时 ②伺服使能关闭时 ③保护功能动作时 ④连接器X4的驱动禁止输入(NOT、POT)动作时。
可通过参数选择设定,在上述1~4的情况下,减速中或停止后,使用动态制动器进行动作还是自由运转。 控制电源关闭时,A~F型驱动器的动态状态。G,H型驱动器的动态制动器则为解除状态。
• 当G型驱动器的内置动态制动器电阻阻抗不足时,可外置。 • H型驱动器的动态制动器电阻可外置 外置动态制动器的连接方法和G型一样。 • 请使用下述外置动态制动器电阻(须客户准备)
驱动器 每个电阻的规格 使用 数量 型号 电压 电阻值 功率 G、H 200v 1.2Ω 400W 3个
伺服电机则是闭环控制,即通过传感器实时反馈电机的运行状态,由控制芯片进行实时调节。
一般工业用的伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流,实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。 伺服电机能保证只要负载在额定范围内,就能达到很高的精度,具体精度首先受制于编码器的码盘,与控制算法也有很大关系。
与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
一般情况下电机的原始扭矩是不够用的,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。 伺服电机常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。
|
今日新闻 |
推荐新闻 |
CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |