伯爵和公爵的等级不同，伯爵的等级在公爵之下。

伯爵是中国古代的爵位名，伯指的是长子，古代有立长不立幼的制度。一些欧洲国家也曾受中国的影响，把这个词作为有爵位的人的一种称呼。在欧洲中世纪以后的中文翻译里，人们也经常把欧洲贵族的爵位名称翻译成“伯爵”。

公爵也是中国古代的一种爵位名，位于侯爵之上，也指的是英国贵族等级中最高的爵位。早在先秦时期，就出现了君主赐封公爵的情况。西汉时期的礼学家戴圣，曾在《礼记·王制》：一书中写到：“王者之制禄爵，公、侯、伯、子、男，凡五等”。