Matlab 绘制 Bode图 和 求相角裕度，幅值裕度，剪切频率和穿越频率 |
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先讲一下怎么画bode图，几个参数的求解放在后面。 一、拿一个比较常见的形式举例子 12345678%[]里放s降幂排列对应的系数，没有的项就写0 num = 5*[0.1 1];%分子的系数 f1 = [1 0];%分母第一个,对应s f2 = [0.1 1];%分母第二项，对应0.1s+1 f3 = [1 2 4];%分母第三项，对应s^2+2s+4 %conv的用处是把他们求成多项式的形式 den = conv(f1,conv(f2,f3));%求多项式，因为conv的参数只能有俩，所以嵌套了一个conv sys = tf(num,den);tf函数是就是求传递函数，放到这里就是画bode图。 也许有人对conv不理解，举个例子。 1234f1=[1 2]; f2=[2 1]; den=conv(f1,f2); disp(den)f1是s+2 ，f2是2s+1。他俩相乘就是2s^2+5s+2。叫法是卷积运算，在这里其实就是把一个个（）相乘的形式改成多项式的形式。 再举几个例子加深印象 1.分子只有常数 12345678%[]里放s降幂排列对应的系数，没有的项就写0 num = 5;%分子的系数 f1 = [1 0];%分母第一个,对应s f2 = [0.1 1];%分母第二项，对应0.1s+1 f3 = [1 2 4];%分母第三项，对应s^2+2s+4 %conv的用处是把他们求成多项式的形式 den = conv(f1,conv(f2,f3));%求多项式，因为conv的参数只能有俩，所以嵌套了一个conv sys = tf(num,den);2.分子有两个相乘项 12345678910%[]里放s降幂排列对应的系数，没有的项就写0 num1 = 5*[1 1];%分子第一个 num2 = [1 2];%分子第一个 num=conv(num1,num2); f1 = [1 0];%分母第一个,对应s f2 = [0.1 1];%分母第二项，对应0.1s+1 f3 = [1 2 4];%分母第三项，对应s^2+2s+4 %conv的用处是把他们求成多项式的形式 den = conv(f1,conv(f2,f3));%求多项式，因为conv的参数只能有俩，所以嵌套了一个conv sys = tf(num,den);二、求相角裕度，幅值裕度，剪切频率和穿越频率 其实就是一个函数 margin 下面是该函数的两种用法，一个是直接在图上画出来，另一个是导到参数里面。 1234567891011num = 5;%分子的系数 f1 = [1 0];%分母第一个,对应s f2 = [0.1 1];%分母第二项，对应0.1s+1 f3 = [1 2 4];%分母第三项，对应s^2+2s+4 %conv的用处是把他们求成多项式的形式 den = conv(f1,conv(f2,f3));%求多项式，因为conv的参数只能有俩，所以嵌套了一个conv sys = tf(num,den); %画出所有参数 margin(sys); %不画，直接给参数赋值出来 %[Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(sys);%Gm幅值裕度 Pm相角裕度 Wcg穿越频率 Wcp剪切频率 |
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