1.引导式

观看操作PPT；老师进行演示，演示过程中讲解硬件电路接口，展示测试效果。学生亲自动手，完成系统软硬件测试。

2.启发式

通过硬件操作，采用启发式教学，让学生发现问题，进而引出传感器工作原理、检测电路工作原理、软件程序流程（数值的表示方法、控制器的操作流程、传感器的工作流程）。

3.混合式

针对每个项目，教师都会提出相应的小任务，由学生自行完成，教师根据学生完成情况进行评分。

4.讨论式

老师发布讨论题目，由学生参与讨论问题，或者讨论区留言，激发学生的思考，培养学生学习的积极性和主动性。

1.演示与操作，观看传感器演示视频。

2.教师现场进行完整演示，展示相应效果。

3.学生亲自动手操作，完成传感器检测电路的测试。

4.教师讲授硬件电路接口、软件程序设计；工作原理，传感器数值的表示方法，控制器对传感器的操作流程，传感器的特性及应用。

5.教师提出基础目标，由学生根据要求完成项目，并进行调试。

6.教师提出提升目标，由学生根据要求完成项目，并进行调试。