盲区监测预警（BSD）、并线辅助（LCA）10、开门预警（DOW）、前向碰撞预警（FCW)、自动紧急制动（AEB）11、后向横穿碰撞预警 （RCTA）、车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、交通标志识别 (TSR) 、超速告警（TSA）、交通信号灯识别（TLR）、后向碰撞预警 （RCW）、后向自动紧急制动（RAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）12、前向横穿碰撞预警(FCTA)、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、紧急车道保持辅助（ELKA）