在解决了小车的转向系问题后，我们开始解决小车传动轴的基本结构，其出发点依旧是最早的布局图。

        为了方便展示，我们按照轴系齿轮的轴心连线把图剖开进行设计，与之前转向系的设计相同，我们依旧需要注意轴上零件的轴向和周向定位问题。

       首先要介绍一下齿轮的结构，我们在淘宝上购买的齿轮通常是这种带凸缘的结构，在凸缘上打孔攻丝使用紧定螺钉实现齿轮与轴的周向定位。这种齿轮通常具备了足够的齿宽，完全足够传动力矩，但是也正因为其齿宽一般过大会导致车身超重，同时给设计带来困难，因此在购买回齿轮后还可以通过车床降低齿宽达到减重的目的，尤其是几个大齿轮，除了降低齿宽外还可以选用非金属材料或者进行打孔以降低其质量。

       其次要说的是这些轴的结构，选用阶梯轴结构的优点除了不需要轴环零件辅助装配外还可以使得安装更加简单，试想在一根很长的等直径轴上，在其中间有一个零件需要安装，为了保证安装的精度，我们选择了一个稍紧的过渡配合公差，那么在安装的过程中，我们需要很大的力才能把这个零件安装到合适的位置。而如果我们选择间隙配合安装的难易低了，但是安装的精度又难以保证。这是我们在对轴进行设计时需要注意的一点。

       了解了这些之后，我们来进行设计。

让我们从与车轮相连的轴开始：

      老样子我们首先需要一个基准，让我们假设底盘上的轴承座的位置是精准的，这样结合我们的带边轴承我们就获得的两个基准。在主动轮方向，我们保证主动轮同心以及与车轴周向固定的同时还需要保证主动轮与车中轴线的距离固定。

      因此我这里用了一个法兰盘，法兰盘凸缘穿出了主动轮，这样凸缘还可以保证主动轮的同心度，这个法兰盘还需要负责的另一个任务就是限制主动轮的位置，因此需要在法兰上设置阶梯在与轴承内圈接触后使主动轮位置固定。法兰上还需要设置紧定螺钉与III轴进行定位。

       在另一侧我们需要设置齿轮与从动轮，从动轮结构很简单大家可以直接看图，通过轴套-齿轮-轴套-从动轮的位置定位就可以完成这部分的设计，当然在程序仿真中我们发现从动轮的位置对轨迹没什么影响因此我们也可以如图不设置轴套，根据齿轮的位置进行安装，只需要在齿轮与从动轮之间安装一个轴套保证二者不发生摩擦就好。

     受到空间限制，II轴我没有做贯穿设计，轴向周向定位原理相同。当然这种单轴承容易使轴发生晃动卡死齿轮，因此可以换用厚度更大的轴承。

       I轴与III轴结构相似，只是重要部件位于支架的内部，所以除了图中的方案，不妨把轴承边放到支架内部。

       到此我们的三根轴也算设计完成了。距离一辆完整的小车也只剩下些许零件了。