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「 论文投稿 」《Mechanical Systems and Signal Processing》录用经历
Albert_YHB: 已关注，求一份latex模板，[email protected] 「 信号处理 」“扩展卡尔曼滤波（EFK）仿真实例”讲解
sixbusy:
你好博主，看了好的扩展卡尔曼关于运动的例子，状态更新那里都是Xk+1=Xk+K*（Z-Z_），我的疑问在于残差Z-Z_，不管怎么看，这个差值都是极坐标下的，然后*增益K，与X（笛卡尔坐标）的和，怎么变成笛卡尔坐标系下的了？K里面还有坐标系转换吗？从量纲上推导不成功，谢谢博主回复 MobRoboTrans: 不区分大小写，已送审 「 论文投稿 」《IEEE Robotics and Automation Letters》与ICRA会议，录用经历
刘通1997:
谢谢！请问返修后一直是小写的review吗？有没有变成大写的Review？我返修三周了，一直是小写的review，我担心还没送外审 MobRoboTrans: 直接under review，祝好！ |
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