每个 Simulink 模块都有定义模块执行时间的采样时间。大多数模块允许您通过 SampleTime 参数指定采样时间。常见的选择项包括离散、连续和继承采样时间。

对于离散模块，采样时间是向量 [Ts, To]，其中 Ts 是连续采样时间之间的时间间隔或期间，To 是采样时间的初始偏移量。相反，非离散模块的采样时间由有序对组表示，有序对组使用零、负整数或无穷大来表示特定类型的采样时间。例如，连续模块的名义采样时间为 [0, 0]，用于对状态连续变化的系统进行建模（例如，汽车加速），而您以符号形式将继承模块的采样时间类型表示为 [-1, 0]，则 Simulink 根据模型中继承模块的上下文确定实际值。

请注意，并非所有模块都接受所有类型的采样时间。例如，离散模块无法接受连续采样时间。

为了直观起见，Simulink 允许对任何模块图进行可选的颜色编码和注释，以指示模块采样时间的类型和速度。您可以捕获一个图例中的所有颜色和注释（请参阅查看采样时间信息）。

有关采样时间的更详细讨论，请参阅采样时间。