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作者：

顾越，周天俊，王清锐，陈凯锋，田哲钰

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摘要：

仿生机器人是研究人员基于仿生学原理,通过模仿自然界中生物结构和运动特性等设计出的具有特定功用的机器人系统,已逐渐在资源勘探,疾病检查等民用领域和反恐防爆,航空航天等军用领域展现出良好的应用前景.基于目前普遍常见的多功能仿生机械狗,在四足上将外膝肘结构与内膝肘式结构结合,实现可升降功能,并受抽屉的收缩形式启发,在躯干上采用了类似抽屉的可收缩结构,旨在能够完成仿生机械狗基本的稳定行走,搬运输送功能的同时,拥有更类似四足动物的优美步态和一定的环境适应能力,以实现野外勘探等额外功能.

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关键词：

仿生机械 四足 机械狗

年份：

2023